西门子CPU模块6ES72111AE400XB0 西门子

但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。
通常继电器输出输出型模块具有价格低廉、使用电压范围广等优点，但是使用寿命较短、响应时间较长、在用于感性负载时需要增加浪涌吸收电路；双向晶闸管输出型模块响应时间较快适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。
在硬件方面，首先应考虑功能模块可以方便的和PLC相连接，PLC应该有相关的连接、安装位置与接口、连接电缆等附件。在软件上，PLC应具有对应的控制功能，可以方便的对功能模块进行编程。例如三菱的FX系列PLC通过“FROM”和“TO”指令可以方便的对相应的功能模块进行控制。
外部故障

由于现代数控系统的变化越来越多，越来越多的低故障率，故障少。大部分都是非故障系统故障所造成的外部原因。

1.数控设备故障频率较高

现代数码设备的机电产品，更复杂的结构整合，提高保护措施，一个自动化程度非常高的。有些故障不能由硬件造成的损害，但由于操作，调整，处理不当造成的。这类故障的频率较高发生在早期使用的设备，那么操作员和维修人员不是特别熟悉设备。

例一，数控铣床，刚投入使用的时候，往往是问题不是转盘轮换机的工作原理及过程进行分析，发现相关的分度装置的问题，只有分度装置的起始位置，该表可以被旋转。

例二，其他数控铣刀事故发生的发挥，按下紧急停止按钮，用新的刀替换，但表不转动，PLC梯形图分析，发现不正确换刀，换刀计算机没有结束，不能正确的程序之后运行重新换刀，机器恢复正常。

例三，有几个数控机床，刚投入使用的时候，有时不可预见的情况下，操作员按下紧急停止按钮，重新启动系统断电，则不会返回机床参考点必须进行一些调整，有时盘用手轴给予不干涉区。后来总结经验教训，按下紧急停止按钮，操作方式为手动，解除紧急停止按钮，将设备恢复到正常位置，然后重新运行或电源故障，这是没有问题的。

2.故障由外部硬件造成的损害

这种故障是数控机床的常见故障，通常是因为有问题的检测开关，液压，气动，电气致动器，机械装置等造成的。有些故障可产生报警，通过报答信息，发现问题。

一个实施例中，数控磨床，数控系统西门子SINUMERIK系统3中，故障报警F31“主轴冷却剂回路”，指示与心轴的冷却系统中的问题，检查冷却系统没有问题，PLC梯形现在，这种故障引起的流量检测开关B9。检测如图6所示，检查开关，开关发现损坏，更换新的开关，故障消失。

例二，西门子SINUMERIK数控淬火机床810，6014“FAULTLEVEL硬化液”机器不工作**次出现。告警指示，淬火液体是不够的，检查液位远远**出了较小检测水平开关，液位开关被发现有问题，更换新的开关，故障排除。
INTERBUS的主要应用在汽车、造纸、**、印刷、仓储、船舶、食品、冶金、木材、纺织、化工等行业。欧洲汽车工业80%的车身厂和焊接车间，均采用INTERBUS系统的控制方案。在上海大众的帕萨特生产线、一汽大众的AudiA6生产线上、红塔集团玉溪卷烟厂新的生产线，均全面采用了INTERBUS作控制方案。
1台三菱plc和不多于8台三菱变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统，广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。