⑨指令键/元件符号键/数字键(虚线框内):这些键均可自动切换,上部为指令键,下部为元件符号键或数字键。一旦按了指令键,其它键即切换成元件符号或数字,可以进行选择输入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一键的情况下相互切换。
进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序结束指令END;MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。如下图使用的二种堆栈形式;在堆栈形式下MPS应与MPP成对出现使用。如在**堆栈形式下,则采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中间还有支路出现,则增加MRD指令,如下图的*二堆栈所示。应知道MPS、MPP成对出现的次数应少于11次,而MRD的指令则可重复使用,但不得**过24次。要知道这一组指令,同样并无梯形图与数据的显示。可以这样认为;MPS是堆栈的起始点,它起到承上启下的联接点作用,而支路的MRD、MPP则与之依次联接而已。而END指令则是结束指令,它在每一程序的结束的末端出现。
回切功能
·系统回切功能的目的是为了防止“在封切时由于温度太高导致塑料袋溶化与辊轮相粘,造成下次送料在切刀处堆积”的缺失;
·当系统设定为回切功能开始送料时,伺服先会反转回切设定的长度距离后停止,然后再正转“回切长度和设定袋长距离之和”后停止;
·回切运行时,需在人机上设定的口袋长度,采用回切会降低系统精度,所以使用过程中将回切速度开放给客户,以利客户调整速度改善精度。
3系统简介
根据封切机系统的特点和功能要求,将整个系统主要分为控制系统、伺服驱动系统、监控系统、变频器调速系统四大部分。
(1)plc控制系统
控制系统采用台达dvpes系列的plc作为主控核心,台达dvp-14esplc
具有8个输入点及6个输出点,该plc主机自带两个串行通讯口,一个为rs485通讯口另一个为rs232通讯口。
选用esplc的原因;
·在原有的成本基础上,提供高厂商产品的附加价值;
内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载,只能做中间结果供CPU内部使用。
思路是这样的:因是二台电机,其中1号电机要求正反转,外设正转反转启动按钮各分别为SB1(控制X000)、SB2(控制X001)、停止按钮SB3(控制X004)。设输出继电器Y000、Y001各一个分别外控KM1、KM2接触器的正反转。外设2号电机启动按钮SB4(控制X002),停止按钮SB5(X003)各一个。设输出继电器Y002一个。共计输入继电器5个,输出继电器3个。在图纸上钩出,围绕这些软元件进行合理的串并联,若有必要再增加中间继电器,进行优化即可。
如LD(功能含意)X000(元件地址),即LDX000,LDIY000......