西门子变频器6SE64402AD275CA1 西门子

PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位;也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。

在卷染机控制中，采用PLC加双变频调速器，具有配置简洁、控制效果优良、降低系统成本等特点。本文将详细介绍深圳市伟创电气有限公司AC90系列高性能矢量变频器在卷染机上的应用情况。

应用需求分析

目前，在纺织品加工市场中，布匹染色是重要的一道工序。卷染机主要实现对成品坯布进行漂白、上色、整压磨面等相关纺织品加工工艺的完成。卷染机控制方面要求具备自动计数（上布道数）、自动掉头（来回多次漂白或染色）、自动停车（急停且稳定，不能有布匹松弛或下垂）等功能。在整个加工工艺过程中，要求保持布匹的拉伸张力和线速度恒定，因此对整个机械传动系统的自控控制水平要求较高。

卷染机工艺

卷染机机械外形图如图1所示。



图1卷染机机械外形图

该卷染机使用的是两台三相异步电机，经过减速器拖动滚筒进行布匹的染色。卷染机工作时，是一个中心轴卷曲控制系统。成品坯布首先通过上布电机匀速卷到其中的一个滚筒上，滚筒的传动轴上安装有计数用的接近开关（即滚筒每旋转一卷，接近开关产生一个脉冲），此时卷染机**张力控制器计下一整匹坯布的道数。

上卷完毕后，采用人工的方式把布匹的一头，穿过染池、连动轴，卷到另外一个滚筒上面并缠紧，开动卷染机，便可进行坯布的染色。此时两个滚筒朝着同一个方向运转，控制的要求是始终要保持坯布上的拉伸张力恒定，并且坯布经过染液的时间一致，也就是线速度要保持恒定。这是一个没有线速度反馈的过程，同样，也没有张力反馈的驱动控制系统，因此，控制系统需要适当调整放卷变频器的输出频率以及收卷变频器的输出转矩来达到该种*特的要求。
垃圾焚烧工艺流程概述

机械炉排焚烧炉垃圾焚烧发电厂主要由地衡称重系统、垃圾卸料平台、垃圾储坑、垃圾焚烧系统、余热利用系统、烟气处理系统、灰渣处理系统、燃烧空气系统、废水处理系统等组成。生活垃圾由垃圾运输车运人垃圾焚烧处理厂，经过地衡称重后进入垃圾卸料平台，按控制系统*的卸料门将垃圾倒人垃圾储坑。垃圾储坑内的垃圾由设在垃圾储坑上方的吊车抓斗送人垃圾料斗，垃圾经斜槽与推料机推人焚烧炉内预热段。炉排在驱动机构的作用下使垃圾依次通过燃烧段和后燃烬段，燃烧后的炉渣落人炉渣储坑。垃圾坑上部设有抽风口，抽出坑内有害气体，由一次风机经预热器后送入到炉内，作为垃圾焚烧炉的燃烧空气。燃烧产生的高温烟气，经锅炉各受热面吸热降温后，烟气经过干式RCFB烟气处 理系统、布袋除尘器和引风机、烟囱排人大气。余热产生的蒸汽用于推动汽轮机带动发电机发电。

3 垃圾发电厂的自动控制方式

本垃圾焚烧发电项目由2条3500t/d垃圾焚烧线和1台12MW的汽轮机发电机组以及辅助公用系统组成。 主要包括垃圾焚烧系统、余热利用系统、烟气处理系统、污水处理系统等组成。

DCS控制系统完成对2条焚烧线和1台汽轮发电机组及其辅助公用系统的监控。DCS 控制系统由服务器、现场控制站、工程师站、操作员站、冗余通讯网络、现场仪表等成。

根据垃圾发电厂的规模和工艺特点，2条垃圾焚烧线、1台汽轮发电机组及相应热力系统可采用一套DCS进行集中监视和控制，同时考虑电气监控纳入DCS系统。在集中控制室内以彩色CRT、键盘作为主要的监视和控制手段，实现炉、机、电集中的监视和控制，还应设有紧急按钮，以便在DCS全部故障时，能进行紧急停炉、停机操作，并使炉内垃圾燃尽。在集中控制室设置有工业电视监视系统，对锅炉汽包水位、垃圾卸料区的操作和对焚烧炉内燃烧过程等进行监视。

对于辅助系统如称重地衡系统、垃圾池抓斗、化学水处理、除灰系统等，在就地设有独立的控制设备和人机操作接口，用于调试、启动和异常时在就地进行监视和操作。采用通信方式或将辅助控制系统的上位机远距离设在集中控制室，在集中控制室内进行监视和操作。
PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器
一、核对系统原理图，熟悉盘面布置图及盘后接线图。

2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。较后计算设定距离所要运行的脉冲数。