无锡西门子*处理器6ES7960-1BB00-5AA5 西门子

为了更好地理解安全与安保之间的相互作用，需要澄清几个术语。安全有很多定义。一般情况下，安全被定义为没有危险。这意味着如果没有普遍认可的危险，那该工况就是安全的。通常不可能消除所有潜在风险；在复杂的系统中更是如此。

6ES71936BP000BA0 BU15-P16+A0+2B, 类型A0
6ES71936BP000DA0 BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
6ES71936BP200BA0 BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子
6ES71936BP200DA0 BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
6ES71936BP000BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量
6ES71936BP000DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
6ES71936BP400BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
6ES71936BP400DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组
6ES71936BP200BB0 BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
6ES71936BP200DC0 BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
6ES71936BP000BD0 BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块
6ES71936BP200BB1 BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块
6ES71936BP200BC1 BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块
6ES71936BP200BF0 BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
6ES71936BP000DU0 BU20-P16+A0+2D, 类型U0, 用于形成新的负载组
6ES71936BP000BU0 BU20-P16+A0+2B, 类型U0
6ES71936BP600BA0 双槽基座, 2BU15-P16+A0+2B, 类型A0,
6ES71936BP600DA0 双槽基座, 2BU15-P16+A0+2DB, 类型A0, 形成新的负载组
所以正确的方法是你要先学电工基础、电工电子技术基础以及电工识图，电工识图能帮你认识文字，图像等电气符号以及知道元器件和连接线等的表示方法，这样你才能看懂一个房间甚至是一座大厦以及一个设备的电路分布，为以后自己做项目积累经验，
看到这，很多人问：为啥不说国产PLC，国产PLC有台达、永宏、和利时等等，但大多都是对国外的西门子和三菱的翻版，这与爱国无关，只是站在学习的角度来看，学习较先进的东西，对广大学员来说，是比较明智有利的选择。
PLC与PLD对于大多数控制行业的朋友们与单片机爱好者，都不是陌生的名词。虽然只有“一字之差”，但你知道这其中的区别么？如果对此感兴趣，就看看今天的内容吧。

一、可编程控制器（PLC）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种装置的功能已经大大**过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC（ProgrammableLogicController）。

PLC

某型号PLC的内部电路

PLC的主要特点

高可靠性

丰富的I/O接口模块

采用模块化结构

编程简单易学

安装简单，维修方便

PLC的功能

逻辑控制

定时控制

计数控制

步进(顺序)控制

PID控制

数据控制：PLC具有数据处理能力。

通信和联网

其它

PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块。

PLC

某型号PLC控制柜

二、PLD是可编程逻辑器件（ProgramableLogicDevice）的简称，FPGA是现场可编程门阵列（FieldProgramableGateArray）的简称，两者的功能基本相同，只是实现原理略有不同，所以我们有时可以忽略这两者的区别，统称为可编程逻辑器件或PLD/FPGA。

PLD是电子设计领域中较具活力和发展前途的一项技术，它的影响丝毫不亚于70年代单片机的发明和使用。PLD能做什么呢？可以毫不夸张的讲，PLD能完成任何数字器件的功能，上**性能CPU，下至简单的74电路，都可以用PLD来实现。

PLD如同一张白纸或是一堆积木，工程师可以通过传统的原理图输入法，或是硬件描述语言自由的设计一个数字系统。通过软件仿真，我们可以事先验证设计的正确性。在PCB完成以后，还可以利用PLD的在线修改能力，随时修改设计而不必改动硬件电路。使用PLD来开发数字电路，可以大大缩短设计时间，减少PCB面积，提高系统的可靠性。

步进电机驱动器的选型

步进电机驱动器的脉冲信号的频率与步进电机的转速是成正比的。其输出信号有以下两种：

(1)初相位信号：每次给驱动器上点后，将使步进电机在一个固定的相位上起始，这个相位就是初相位。初相位信号是指每当步进电机运行到初相位时，此信号就会以高电平的形式输出，反之为低电平。此信号和控制系统结合使用，还具有相位记忆功能。

(2)报警输出信号：所有驱动器都有多种保护措施（如：过温、过压、过流等）。当保护措施执行时，驱动器进入脱机状态从而使电机失电，但这时控制系统是尚未知晓的。如果想要通知系统，就要通过“报警输出信号”来传达。此信号共占用两个接线端子，此两端为继电器的常开触点，报警时触点会立即闭合。驱动器正常时，触点为常开状态。触点规格：DC24V/1A或AC110V/0.3A

对于两相四根线的电机，一般来讲，可以直接连接驱动器。

所以本设计采用型号为SH-2H057的步进电动机驱动器。SH-2H057步进电机驱动器采用的是铸铝结构，常用于小功率设备，其外壳就是散热体。所以使用时要将其固定在厚且大的金属板上或者较厚的机柜里，同时接触面之间还要涂上导热硅脂，并在其旁边加上风机用以良好的散热。