一般S7-300规定20ms较小采集周期。照这样计算的话较多7个(OB1默认较大是150ms,**出报警,可以设置。),实际上肯定达不到这么多。因为还有别的程序要花费时间,甚至还用不上。S7-400就比较理想,它较小允许采集周期5ms,所有可以多点。总体来说需要根据你CPU技术性能,用户程序和PID采集周期有关,一般情况下够用了。由此可知PID回路当然会占用PLC的系统资源。西门子当然有专门的PID模块。如FM355,FM455。StandardPIDControl(包括专业版和简化版FB41\FB42\FB58\FB59)是标准结构的位置型PID算法,是针对我们通常所说的经典闭环控制的简单线性系统的.ModularPIDControl是一种变结构的PID算法,比如分段PID,给定加积分环节,反馈加微分环节,积分分离算法等,是在经典PID控制理论的基础上发展起来的,用来满足一些复杂非线性系统的控制.如FM355就是一个典型闭环控制模块。
西门子PLC的LOGO!系列、200系列 和 300系列常用型号,LOGO!适用于较大24点输入到16点输出的微型继电器控制场合,如果配在柜体上安装又须要显示屏,别忘了定文本显示屏,当然如果完全在柜体里就不需要了。标准型本体上就带液晶显示,(经济型不含),如果订购时需要我们免费编程服务请在订购中说明,当然活动期间名额有限。LOGO 模拟量模块较多有8个10位分辩率的输入信号和2个10位的输出信号,信号采集和控制很少,精度比较低,只能一般性测量模拟信号,所以有的时候不常用他,有更多要求的朋友可以考虑用S7-200系列。200系列PLC可以适用于小型的检测、监控及控制的自动化场合,如果CPU自带的I/O点数不够用需要加扩展模块时,特价套餐中提供了常用的模拟量和开关量的模块供您选择。 如果您是初次使用PLC记得同时订购编程下载电缆,数量不用多,1条就够用。200的模拟量模块采用的是12位分辩率,一般场合下精度够用了300系列PLC应用于更灵活和复杂逻辑的情况下, 采用的是插槽板卡模块式设计, 有完备的模拟量和开关量组合搭配, 程序可以直接存在存储卡中,在生产制造工程中应用非常广泛。S7-300 是由各种模块部件所组成,各模块能以各种不同方式组合在一起。这表明可将控制系统根据需要设计成不同的应用。有各种不同性能档次的CPU 可供控制器使用,总能有一种CPU 能满足您的需要。不过订购时别忘了一起购买底板插槽,购买时要注意模块需要前连接器是20针还是40针;如果有若干300系列需要级联使用,需要配合接口模块360是上位接口 361是与其级联的下位模块接口一般会搭配使用。
一、模拟量输入
如果是 224XP CPU集成的模拟量输入和模拟量输出,是不需要设定DIP拨码开关的
2路模拟量输入只能是0-10V 电压信号,如果你传感器的 输出信号是 4-20mA的电流信号,那就需要用电阻 把电流信号转换为电压信号。
例如:用500欧姆的电阻
4 (mA)*500(欧姆)=2V
20(mA)* 500(欧姆)=10V
也就是把4-20mA 转换为2-10V
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如果是 用SM231 模拟量输入模块,就需要设定DIP 开关(具体可以下载S7-200的系统手册)
二、模拟量输出
电流输出和电压输出 只是接线方法不同,不需要设定DIP开关
CPU模块,输入模块,输出模块,电源模块,温度检测模块,位置检测模块,PID控制模块,通讯模块等
西门子plc:
1.简介:
西门子PLC,是德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器,产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等,具备体积小、速度快、标准化的特点,PLC可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。PLC采用梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言,其不需要大量的活动元件和连线电子元件,编程简单,有较高的易操作性,能自动诊断,维修容易。
2.详细介绍:
1.SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是**小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200PLC比较,S7-300PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。
3. SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户*的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:**时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300PLC可通过编程软件Step7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。
4. S7-300PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
5.SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。S7-400PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的**系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
3.产品历史:
西门子SIMATIC系列PLC,诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列,已成为应用非常广泛的可编程控制器。
1、西门子公司的产品较早是1975年投放市场的SIMATICS3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年,S3系统被SIMATICS5所取代,该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列诞生,它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400。
5、1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA(TotallyIntegratedAutomation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。
由较初发展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心,而TDC系统沿用SIMADYND技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统较尖端,功能较强的可编程控制器。
S7-200系列出色表现在以下几个方面:
1)较高的可靠性。
2)较丰富的指令集。
3)易于掌握。
4)便捷的操作。
5)丰富的内置集成功能。
6) 实时特性。
7) 强劲的通讯能力。
8) 丰富的扩展模块。
编辑本段适用范围
----S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域较为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。
---- S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
编辑本段CPU单元设计
集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU 221,222具有180mA输出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分别输出280,400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型。
CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点。
CPU 221具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点。
CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点。
中断输入。
允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器。
CPU 221/222
4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。
CPU224/224XP/226。
6个高速计数器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226。
可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真,用于调试用户程序。
编辑本段模拟电位器
CPU221/222 1个。
CPU224/224XP/226 2个。
CPU221/222/224/224XP/226还具有。
脉冲输出
2路高频率脉冲输出(较大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块(选件)
可作为修改与拷贝程序的快速工具(*编程器),并可进行辅助软件归档工作。
电池模块
用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的**级电容存储大约5天。选用电池模块能延长存储时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
编程:CPU 221/222/224/224XP/226
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包,但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程,则需要使用PC/PPI电缆。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件,则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下,通讯速率可高达187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。
有两种不同型号的 PC/PPI 电缆:
带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆,用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 (见下图)。
带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆,用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范,请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。
当数据从RS-232传送到RS-485口时,PC/PPI 电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时,PC/PPI 电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时,电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间**过电缆切换时间时,电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。
编辑本段各型号的优点
CPU 221
本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
CPU 222
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
CPU 224
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,较大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
CPU 224XP
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,较大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
CPU 226 本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,较大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。 SIMATIC S7-300是模块化小型PLC系统,大范围的各种功能模块可以非常好地满足和适应自动控制任务,各种单独的模块之间也可进行广泛组合以用于扩展。由于S7-300简单实用的分散式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活。特点如下:
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时,可自由扩展;
由于大范围的集成功能使得它功能非常强劲;
西门子PLC的输出类型,可从PLC的产品型号中得知。
例如西门子s7-200系列的CPU224 AC/DC/ Relay6 6ES7214-1BD23-0XB8,为继电器输出;DC/DC/DC ES7214-1AD23-0XB8,为晶体管输出。
识别方法有两种,产品型号都在PLC的外壳上。
1、DC/DC/DC: **个DC指供电是直流24V,*二个是指PLC的数字量输入是直流24V,*三个指数字量输出也是直流24V(晶体管)的。AC/DC/ Relay:Relay就是继电器。
2、1AD23为晶体管输出,1BD23为继电器输出。
MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)单元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子较新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块,目前有三种PCU模块--PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱;PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种:嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.2.OP OP单元一般包括一个10.4″TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031较为常用。3.MCPMCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。对于SINUMERIK840D应用了MPI(Multiple Point Interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)总线,它的传输速率为1.5M/秒。
EM277是MPI/DP通讯模块,不支持PPI通讯。EM 277 PROFIBUS--DP模块可作为连接到其它MPI主站的通信接口,而不论该模块是否用作PROFIBUS--DP从站。该模块可使用S7--300/400的XGET/XPUT功能提供从S7--300/400到S7--200的连接。使用MPI或PROFIBUS参数集的STEP 7--Micro/WIN和网卡(例如CP5611)、OP设备或TD200 (版本2.0或更高,订货号6ES 7 272--0AA20--0YA0)都可以用来通过EM 277 PROFIBUS--DP模块与S7-200进行通讯。当EM 277 PROFIBUS--DP模块用于MPI通信时,MPI主站必须使用EM 277模块的站址向S7--200CPU发送消息。发送给EM 277 PROFIBUS--DP模块的MPI消息将通过EM277传送给S7--200CPU。EM 277 PROFIBUS--DP模块不能用来通过NETR和NETW语句进行不同的S7--200 PLC之间的通讯。EM 277 PROFIBUS--DP模块不能用于自由端口的通信,尽管S7--200本机上的通信端口都具有这种通讯功能。