西门子G120C一体式变频器USS/Modbus RTU版本37KW

①功能键：RD/WR......读出/写入，若在左下角出现R为程序读出，若出现W则为写入，即程序输入时应出现W，否则无法输入程序。按**下如为R,再按一下则为W。INS/DEL......插入/删除，若在程序输入过程中漏了一条程序，此时应按该键，显现I则可输入遗漏程序。若发现多输了一条程序，同样按该键，显现D则可删除多余或错误的程序。MNT/TEST......监视/测试，T为测试，M为监视，同样按该键，可相互切换。在初学时要学会使用监视键M,以监视程序的运行情况，以利找出问题，解决问题。

本图为正反转能耗制动控制改为用PLC控制，其工作原理是：当按接于外部的正转按钮SB1驱动**梯级X000常开接点闭合(而*二梯级中的X000常闭接点则同时断开，切断可能运行中的反转功能，起了互锁作用)，通过串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接点的常闭，接通了Y000输出继电器线圈使其闭合，由于Y000线圈的闭合，导至**梯级的并接于母线侧的Y000常开接点闭合，形成了Y000的自保(同时串接于*二梯级的，Y000常闭接点断开，保证了在正转的情况下不允许反转，起了互锁的作用)。由于Y000的闭合，接通了正转接触器，带动电动机工作。*二梯级的工作则与**梯级相似：即按外部反转按钮SB2，驱动*二梯级X001常开接点闭合(而**梯级中的X001常闭接点则同时断开，切断可能运行中的正转功能，起了互锁作用)，通过串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接点的常闭，接通了Y001输出继电器线圈使其闭合，由于Y001线圈的闭合，导至*二梯级的并接于母线侧的Y001常开接点闭合形成了自保(同时串接于**梯级的Y001常闭接点断开，保证了在反转的情况下不允许正转，起了互锁的作用)。由于Y001的闭合，接通了反转接触器，带动电动机工作。若要停止，则按外部按钮SB3驱动了*三梯级的X002常开接点的闭合(同时**梯级和*二梯级的X002常闭接点断开，切断了正转或反转的工作。)通过定时器T0的常闭接点，接通了输出继电器线圈Y002和定时器T0线圈，由于Y002的接通，其并接于*三梯级母线一侧的常开接点Y002闭合，形成了Y002线圈的自保(在这同时串接于**梯级和*二梯级的Y002的常闭接点断开，再次可靠切断了正转或反转)，从而Y002接通了外接接触器KM3，而KM3则向电动机送入了直流电进行能耗制动。上述的定时器与Y002是同时闭合，定时器在闭合的瞬间即开始计时，本定时器计时时间为4S(计算方法：T0的单位时间为100ms，而K值设定为40则：100×40＝4000ms1S＝1000ms)，4S时间一到，串接于*三梯级的常闭接点T0断开，运行则停止。本梯形图没设置热继电器，可在**、*二梯级的Y000和Y001的线圈前端设置常闭接点X003，外部则接FR的常开接点。同理这线路由于是正反转线路，在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。

套色自动化系统简介与方案设计

本系统由一台PC机，S7-200CPU214/EDC可编程控制器，MSD变频伺服系统组成控制核心，其结构如图2所示。

图2控制系统硬件结构图

控制原理：整个传动系统由较初轴头安装一台旋转编码器，随着传动系统的运转，编码器产生连续的脉冲信号，即每转一周发出n个脉冲，根据辊子周长可换算出20mm相当于多少个脉冲，此脉冲信号作为输入给定信号，通过PLC的I0.6口送到高速计数器HSC1中。每个色辊上装一台色标传感器，它可以检测到印品边缘上的色标，然后把检测到的印品上的色标信号转化为电脉冲信号，通过联接到PLC的输入端I1.0反馈到高速计数器HSC1的Reset中，PC机与PLC通过RS-485接口进行异步串行通信，PC机从PLC中读取这些数据和状态信号，由软件进行比较分析、运算、逻辑判断后，向PLC发出控制指令和数据，对执行机构输出控制量，调节色辊的相对位置，消除印刷错位。

在整套印刷中，一般采用改变印版滚角的转动角度以达到调整印刷位置的目的，其闭环控制如图3所示。

温控器的设定温度一般设定在200℃左右，根据主电机的转速高低适当微调温控器的设定温度（以胶袋封口处结实耐拉为合格的标准）。需注意当主电机转速较快时，封刀上下往复运动快，封口时间短，若封刀温度偏低，会导致胶袋封口处不牢;当主电机转速较低时，封口时间长，若封刀温度偏高，会导致胶袋封口处烫穿。

（4）plc程序根据伺服机构的机械传动比、伺服驱动器的电子齿轮比、伺服电机编码器的线数以及出料辊的周长，可计算出伺服驱动器接收一定数量的脉冲时，伺服电机就驱动出料辊转动带出一定长度的胶袋，如此即可实现定长控制。

（5）色标封切时，plc若在设定批量内检测不到时色标累计达到设定的保护值，需停止电机运转，并提示报警。