东莞现货西门子PLC模块6ES72885BA010AA0

运动网络的选择

能够连接到这些设备上的网络，可以是运动**的网络，比如SERCOS，也可以是运动与其它功能均可使用的网络。这些通用网络包括RS-485、CAN总线、EtherCAT、EthernetPOWERLINK、Profibus、Interbus-S和以太网。

这些网络使用何种通讯协议？较常用的是CANopen（CAN总线和EtherCAT总线上的主机）协议。使用该协议，可以直接从市面上购买能与CANopen连接的传感器和运动驱动器。

完全的即插即用标准，在目前阶段并不现实。因为很多供应商在产品中加入了CANopen运动扩展部件，使这些产品与其它供应商的产品并不兼容。

尽管选择可能有点模糊，但是对于大多数做机器设计的用户来讲，其实就是三个选择：RS-485(有点老，但值得信赖),CAN总线/CANopen和以太网或任何一种确定性以太网（EtherCAT或EthernetPOWERLINK等）。

电梯轿厢与机房之间信号传输通过随行电缆实现，电梯物联网中需采集轿厢上或轿厢内的电梯数据，如电梯振动数据、门机电流信号、轿厢音视频信号等，需借助现有的随行电缆通道或者增加新的数据通道实现此类信号的传输，为保证电梯物联网平台与电梯轿厢信号采集装置数据交互的可靠和稳定，需在电梯轿厢与机房之间建立高质量的数据传输通道。文本结合实际工程案例，研究了Wi-Fi点对点无线传输方式和电力线载波有线传输方式，经实际对比研究后得出，基于电力线载波技术的电梯物联网井道传输方案性能较佳，该方案已在多个实际项目中进行了实际应用，效果良好，有一定的推广应用价值。

关键词：电梯物联网井道传输点对点Wi-Fi电力线载波

1、研究背景

物联网技术为实现电梯智能化提供了技术手段，电梯物联网基本功能之一需实现电梯运行状态数据采集和远程信息的下发，需建立电梯物联网平台到电梯控制系统各个监测点之间的交互通道，由电梯控制系统的结构图（如图1所示）可知，如需采集轿厢数据（如电梯轿厢振动数据、警铃信号等），现有的电梯控制系统通讯协议中一般都不包含这几个信号，因此需在轿**或者轿厢内单独加装测试装置；当需实现电梯物联网语音视频对讲，也需在轿厢内安装语音视频对讲装置，如LCD显示屏、一键报警装置等。这些外加装置需通过数据传输装置与电梯物联网平台进行交互。考虑到电梯井道内的运营商信号一般很难保证完全覆盖，特别是在住宅小区或者一些运营商基站覆盖边缘地带，由于井道和轿厢金属的障碍，无线信号衰减严重，因此在电梯轿**或者轿厢内直接加装数据传输单元可行性受限；另外考虑到电梯物联网一般需通过采集器采集电梯控制系统的数据，通过采集器或者采集器附近的数据传输单元接入运营商网络，因此单独在轿**或轿厢内再增加数据传输单元，对于电梯物联网成本也是挑战。

基于上述应用背景，需要建立机房与轿厢之间的数据传输通道。现有的电梯井道随行电缆中，基本不会有多余的通讯线缆，常规的28芯线或者18芯线中，一般包括，AC220V信号4芯（照明2芯，门机电源2芯）；AC110V信号4芯（门锁、抱闸）；通讯信号4芯（通讯电源、通讯双绞线）；对讲机信号3芯；门区信号线2芯；贯通门后轿门锁2芯；异步主机副轿门锁2芯。这些芯线中，若在不更改控制系统软件和电气设计的前提下，很难再承载如音视频对讲装置数据、警铃报警信号及轿厢振动数据等。当然，较佳方案是在不增加随行电缆芯线、不改变电气回路及不修改软件的情况下实现轿厢与机房之间的数据传输。本文在实际工程应用研究的基础上，提出多种解决方案，实现了电梯物联网数据链路的完整性和可靠性。

噪声是各种频率和不同强度的杂乱声音的组合，这种令人讨厌的噪声对人类的危害是众所周知的。噪声往往伴随振动而产生，振动过大还会损坏其他设备。振动噪声水平反映了产品设计、制造的水平，是衡量产品质量的重要指标。现在人们已普遍认识到降低噪声的重要性。

电机设计、制造及运行人员需要更多的有关电机噪声方面的知识。例如，需要弄清楚电机噪声怎样产生，与什么因素有关，希望在设计阶段预计电机实际运行时所产生的噪声，同时要知道降低噪声的方法等。

电磁噪声是由电磁场交替变化而引起某些机械部件或空间容积振动而产生的。对于电动机来说，由于电源不稳定也可以激发定子振动而产生噪声。电磁噪声的主要特性与交变电磁场特性、被迫振动部件和空间的大小形状等因素有关。较高频的电磁噪声，也称为电磁啸叫。

电动机电磁噪声鉴别

电动机电磁噪声大小随磁场强弱、负载电流大小及转速高低而变，利用这个特征，可采取下面的办法进行鉴别。

●突然断电法。由于机械惯性比电磁过渡过程慢得多，突然断电，无电磁因素影响，这时电动机转速几乎不变。如果这时电动机噪声突然消失或显著降低，可断定是电磁原因产生的噪声。

●改变电压法。由于异步电动机转速随电压变化不大，当改变电压时，机械噪声和通风噪声基本不变，但电磁噪声随电压变化很大。

●对拖法。用一台低噪声电动机拖动有噪声的被试电动机，这时如果噪声降低或消失，则说明被拖动的电动机噪声是电磁噪声。

电磁噪声计算

电磁噪声是电机的主要噪声源之一，在多较数电机或通风噪声较低的电机中，电磁噪声就显得比较**，一般情况下它随电机功率增大而增加，而且是负载时噪声增大的根源。该噪声与电机的电磁设计参数密切相关，如设计不当，电磁噪声将会十分明显，有可能成为**过其他噪声的较主要噪声源。因此，研究电机电磁噪声产生原因、电机设计参数与电磁噪声关系和电磁噪声计算方法，对于在设计阶段预计和控制电机噪声有重要意义。