④删除指令:移动光标对准欲删除的指令,将INS/DEL键置于D,再予以GO确认即可。即:移动光标对准欲删除指令→D→GO。
然后,用指令HDEF把高速计数器HSC1置成工作模式1,即只有复位没有起始输入,也没有方向选择。当前值SMD48复位为0,预置值SMD52置成FFFF(16进制)。当色标传感器的色标脉冲信号输入到PLC的I1.0就引起中断,读取计数器当前值。用指令HSC1启动高速计数器。
5.3集成脉冲输出子程序
CPU214/DC有两个脉冲输出,可以用来控制交流驱动器的脉冲,接线图如上述程序流程图如图5所示。
图5程序框图
(1)起动电机的三个条件
(a)按“START”(起动)按钮,在输入端I1.0产生脉冲上升沿(从0到1)
(b)无联锁,即联锁标志M0.2=0
(c)电机处于停止状态,即操作标志M0.1=0
如果同时具备上述3个条件,则将M0.1置位,控制时执行PLSO指令,在输出端Q0.0输出脉冲,其他必须预先具备的条件,已经在首先扫描(SM0.1=1)设置,主要是脉冲输出功能的基本数据,例如时基、周期和脉冲数。
工作原理:按外接按钮SB1,**梯级母线侧的X000闭合,能流经常闭接点X001、Y001接通输出继电器Y000线圈。由于Y000线圈的闭合,并接于母线侧的Y000常闭接点闭合形成了自保关系,输出继电器Y000输出信号,控制外接KM1接触器带动正转运行。在X000闭合的同时,串接于*二梯级的X000的常闭接点断开,切除了可能的反转运行,起了互锁的作用。同时因Y000的闭合,串接于*二梯级的Y000常闭接点断开,其作用与正反转接触器辅助接点互锁相似。而Y000串接于*三梯级的Y000常开接点则闭合,作好了Y002的启动准备。若Y000常开接点没有闭合,则Y002的启动就没有可能,这是反转闭合限制的条件。
工作可靠
用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施,确保它能可靠工作。事实上,如果PLC工作不可靠,就无法在工业环境下运用,也就不成其为PLC了。
4、经济合算
**的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益,这是科技是**生产力的体现,也是**生命力之所在。PLC也是如此。
尽管使用PLC**投资要大些,但从全面及长远看,使用PLC还是经济的。这是因为:
使用PLC的投资虽大,但它的体积小、所占空间小,辅助设施的投入少;使用时省电,运行费少;工作可靠,停工损失少;维修简单,维修费少;还可再次使用以及能带来附加价值等等,从中可得更大的回报。所以,在多数情况下,它的效益是可观的。