长沙西门子PLC模块5AQ01

变频器(Variable-frequencyDrive，VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率来控制交流电动机的电力控制设备。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。变频器的用途：通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。采用变频器一是可以提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在调速系统中变频器的优点是：一、调速平滑、调速范围大。通过控制器的控制，变频器的输出频率可以连续调节，实现无级调速，使电动机起动电流小、动负荷小、调速平滑而无冲击。二、调速精度高。电动机在自然特性上运转时的外特性硬，转速随负载变化小。三、动态品质好。可使提升机的起动、制动、反转和调速过程的时间降至少，具有良好的动态品质。四、易实现电动机的换向，当频率降低至零后即可反向开车，采用控制器改变相序即可实现反转，因此可在四象限内平滑的过渡。五、节电效果显著。变频调速比转子回路串接电阻的调速方法节约电能20%~40%。本次设计采用的是西门子MM420变频器。

可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。

我们的价值观
勇担责任
致力于符合道德规范的、负责任的行为
西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力追赶这些要求。我们的责任是按照高的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。

我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。
追求
取得的业绩和运营成果
追求，是我们在每个领域都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标，并在其指引下提供优异的质量及追赶客户需求的解决方案。一直如此。
追求还意味着吸引市场上的人才。我们将帮助这些人才掌握获得成功所需的各种技能，给他们提供发挥潜力的**机会。我们致力于营造一种高绩效企业文化。
追求不仅仅关系到我们今天所做的一切，它还要求我们找到一条持续改善的道路。这需要我们灵活、积极地迎接变革，从而确保我们能够牢牢把握新的机遇。
矢志创新
敢于创新，创造可持续的价值
创新就已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键**的持有者，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的技术，我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是，在所涉足的众多业务，都占据技术地位。
我们是创新惠及**的企业公民。我们用客户是否成功来衡量我们的创新是否成功。我们不断调整业务组合，以便为全人类共同面临的严峻的挑战提供解决方案，从而使我们得以创造可持续的价值。
通过**潮流，我们可以完全释放员工的能量和创造力。我们富于*创，也欣赏这种素质的所有含义：*创性、创造力、奇思妙想，等等。

一、DCS及PLC控制系统中PID的运算

1指令解说

l上式T为梯形图时间继电器周期输出，在此引为采样及调节周期。

lS1为设定的目标值，又称给定值

lS2为实际测定值。

lS3为PID控制参数的起始参数单元，控制参数占用S3后续的25个D数据寄存器。具体说明如下：

S3+0:TS采样时间设定为K1(1T)

S3+1:ACT.运算方向一般设为H0001;

设为H0000时为反PID运算。

S3+2:L滤波系数0-99%0%无滤波。参考设定为K50

0000-99.00

S3+3:KP比例増益0-32767%参考设定为K2000。

0000-327.67

S3+4:TI积分时间0-32767(•1T)参考设定为K500。

S3+5:KD微分増益0-32767%一般设定为K0。

0000-327.67

S3+6:TD微分参数0-32767(•1T)设定为K0，无微分

S3+7:偏差，浮点数表示，占两个字节：S7+7，S7+8。

E(K)=SV-PV(ACT.0=1)

E(K)=PV-SV(ACT.0=0)

18、在直流电机中，铁耗主要存在于转子铁心(电枢铁心)中，因为定子铁心磁场基本不变。

19、在直流电机中，节距y1等于元件*1边与*2边之间相差的槽数。合成节距y等于相串联的两元件的上元件边之间相差的槽数。

20、在直流电机中，当不考虑饱和时，交轴电枢反应的特点是使磁场为零的位置偏移，但每极磁通不变。当电刷位于几何中性线上时，电枢反应是交磁性质的。

21、在直流电动机中，将外部的直流电变换成内部的交流电的部件是换向器。换向器的作用是将直流转换成交流（或相反）。

22、在同步电机中，当定子绕组交链的励磁磁通F0为大值时，反电势E0达到小值，当F0达到零时，E0达到大值，F0和E0这两者之间的相位关系为F0**前E090o。且E0和F0之间的关系表达式为：E0=4.44fNkN1F0。

23、在电机中，漏磁通是指仅交链绕组自身的磁通，其产生的反电动势往往可以用一个漏电抗压降（或负电抗压降）来等效。

24、异步电机的转子有：-鼠笼式、绕线式等两种。

25、异步电机的转差率s定义为：同步转速与转子转速之差与同步转速的比值。异步电机工作于电动机状态时，其转差率s的范围是1>s>0。

26、异步电动机的电磁转矩Tem与转差率s的关系Tem-s曲线有三个关键点，分别是起动点（s=1）、大电磁转矩点（s=sm）、同步点（s=0）。当异步电机的转子电阻改变时，其大电磁转矩Tem的大小、转差率sm的特点是：大小不变，s位置变化。

27、异步电动机必须从电网吸收滞后性质的无功，用于激磁。

28、一个线圈组通上交流电，其磁动势随着时间的变化具有脉振性质。单个线圈通交流电，其磁动势随着时间的变化也具有脉振性质。

29、同步发电机并网时，要求其三相端电压同电网三相电压具有相同的：频率、幅值、波形、相序（和相位）等。

30、同步电机的转子有隐较式和凸较式两种。

31、鼠笼转子的等效相数等于其槽数，而每相的等效匝数则为1/2。

32、三相对称交流绕组，通对称三相交流电流，其基波合成磁动势是一个圆形旋转的磁动势，其旋转的方向是从**前相绕组轴线转向滞后相轴线，再到下一个滞后相的轴线。
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