西门子V90伺服6SL3260-4NA00-1VA5

由卷染机的工作原理可知，放卷侧的电机始终处于发电状态，通常的做法都是采用制动单元加制动电阻，将负载回馈给变频器的电能以热量的形式消耗掉。对于卷染机这样长期工作在发电状态下的设备来说，这种方式对电能的浪费是很大的，同时，也因为要配备大的电阻箱而占用电气控制柜的空间。
上布时刻，PLC控制器记录下卷在滚筒上面的布匹圈数，然后由操作工测量该布匹的厚度，把这个值输入到控制器，控制器将根据坯布的厚度和布匹的圈数，可以精确计算出滚筒的直径。采用这种厚度积分法可以轻松获得时实转动半径，且误差较小。PLC通过实时转动半径，用户设定的张力、线速度，准确计算出相应的转矩（收卷电机）和匹配频率（放卷电机），通过串行485通讯，传输给AC90变频器作为控制收、放卷电机的基本参数，从而保证了恒线速度与恒张力的控制。
可控停车器在反位，列车牵出时――可控停车器按照信号楼控制命令缓解到反位，列车以正常速度牵出，此时可控停车器系统如出现故障，能够有效停车，即制动力足够大。这就有可能造成轻则停车、重则使列车脱线或损坏停车器的事故。

经过分析我们可以看出，**种状态的故障导向是没有问题的，而*二种的故障导向实际上是错误的。那么为什么可控停车器在实际运用中却很少发生牵出列车脱线或损坏停车器的事故呢，从沈西等编组站的实践看，这里有二个主要原因：**在此情形发生的故障的概率较低。可控停车器95%以上的时间处于定位，而反位时牵出列车所占时间就更少了，这样发生在反位时的故障的概率相对就很低了。在实际运用中，故障多发生在两位状态转换时。而此时列车编组已完成待牵或车辆尚未溜放。这时候一般不会出现前述事故的。

*二可控停车器制动力不够。一般的可控停车器允许列车以5km/h甚至于更高的速度牵出（注1）。这种状态下可控停车器故障导向定位时，列车或停车器当然不会发生什么问题了。

但尽管如此，事故隐患依然存在，同时也说明可控停车器制动力仍然没有达到要求，这也是为什么前文要做假定的原因。为了解决这个问题，有些编组站采取调整纵断面增加反坡的办法。但在使用过程中，仍然避免不了个别溜放车辆、尤其头车是高动能、薄轮、油轮车越过警冲标或冲入区间。如何保证可控停车器有效停车。又杜绝可控停车器事故隐患呢，我们在采取技一10一可控停车器PLC控制系统术措施保证车辆各处受力合理的状态下，提高可控停车器制动力，保证可控停车器有效停车。

同时将可控停车器的故障导向做一下改变――将原来故障导向的*二条改为导向反位。即：可控停车器在定位，此时可控停车器如出现故障，可控停车器仍保持在定位状态，防止车辆溜出。
在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转起动按钮SB2，X0变为ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保持，使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变为ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。

1.第一类故障点也是故障较多的地点)在继电器、接触器。
如某生产线PLC控制系统的日常维护中，电气备件消耗量较大的为各类继电器或空气开关。除了产品本身质量原因之外，主要是由于现场环境比较恶劣。例如，暴露于生产环境中的接触器触点易打火或氧化，逐渐发热变形，直至不能使用。该生产线所有现场的控制箱都是选用密闭性较好的盘柜，其内部元器件较其他采用敞开式盘柜内元器件的使用寿命明显要长。所以避免此类故障应尽量选用高性能继电器，并改善元器件使用环境，就可以减少更换的频率，降低对系统运行的影响。

完备报警系统

PLC系统往往用于工业环境中，每一次的事故都会造成或大或小的损失，为了做到事故预处理或者在事故中将损失降到较小，必须重视PLC的报警和保护，在此将其摘出来作为系统的一个重要组成部分。

8．程序模拟

为了保证现场的调试进度或者给客户展示，往往在进现场之前，要对自己的程序进行全自动的模拟。为此需要在程序中加入模拟程序部分，模拟程序部分在正常现场运行之后断开。为了使程序具备模拟功能，需要做以下工作：

（1）将实际的PLC的I/O点转换为PLC的中间变量或者数据块变量；

（2）根据工艺要求编写各个设备的模拟程序。

在设计PLC程序的过程中，能够满足以上几个方面的要求的就能称的上是一个好程序了。

PLC程序设计规范

1、选择合适的PLC型号及I/O点数，有特殊功能需求时选择特殊功能模块。

2、熟悉所选择的PLC编程指令及编译软件。

3、进行软元件规划，包括内部继电器、保持继电器、数据寄存器、定时器、计数器等。

4、进行程序规划，一般以故障提取、故障处理、手动处理、自动处理、输出处理这样的顺序进行编程。比较大型的工程或设备按功能单元分段、分块进行处理，如一条自动化生产线中有提升机、移行、**起旋转装置等，则应按上述单元分段分块编程。



5、在分段分块编写的程序前应加上简短的段注释，说明此段程序的功能，如有必要可以注明相应的工艺流程。分块或分段的程序再总体程序的位置顺序应基本上按工艺流程顺序排列，便于程序的可读性。

6、在程序设计之前，应对设备进行抽象，对如停止、急停、过载、**限、**时、安全光幕、碰停、门开关等共用因子进行提取，放在启动回路或启动主控、连锁回路，作为整个程序结构的大前提，在此基础下，再将程序分为自动、手动两大功能区。

7、将程序结构手动功能区共用因子，如手动、危及设备人身安全等因数因子进行提取，放在手动主控、连锁回路，对手动控制进行保护、屏蔽、报警。

8、将程序结构自动功能区共用因子，如自动、**限、**时等因数因子进行提取，放在自动主控、连锁回路，对自动控制下设备进行保护、屏蔽、报警。一个总的原则就是，在确保安全的前提下，严格限制设备的进，宽松限制设备的出。
1、PLC是应用单片机构成的比较成熟的控制系统，是已经调试成熟稳定的单片机应用系统的产品，有较强的通用性。