西门子*处理器6ES75050RA000AB0

例如：机械手类似的动作控制，可以选择三菱PLC，如果有伺服或步进要进行定位控制，选三菱PLC也不错。

如图三所示，这是PLC的实际接线，黄色荧光笔标识的是接近开关的三根接线，棕色和蓝色分别接到PLC的24V和0V上，黑色接到I0上。当有物体到达接近开关的感应距离时，PLC的I0便会有输入，我们在程序里就可以做处理。需要注意的是，图中0V和COM0短接，因此，这种接法适合PNP型的接近开关。而NPN型的接近开关按此接法，是不会有任何信号的。接近开关的接线只和NPN，PNP类型有关和感性容性无任何关系。
6ES71936BN000NE0 ET 200SP连接基座 BU-SEND
6ES71936AS000AA0 ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
6ES71316BF010BA0 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF000BA0升级型号）
6ES71316BH010BA0 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元 （6ES71316BH000BA0升级型号）
6ES71316BF010AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF000AA0升级型号）
6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000DA0 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71316BF610AA0 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF600AA0升级型号）
6ES71316TF000CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316CF000AU0 8DI, 24VAC..48VUC, 基本型, 适用U0型基座单元
6ES71316FD010BB1 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元（6ES71316FD000BB1升级型号）
6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200DA0 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES71326BF010AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000AA0升级型号）
6ES71326BF010BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000BA0升级型号）
6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF610AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF600AA0升级型号）
6ES71326BH010BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BH000BA0升级型号）
6ES71326BH000AA0 16DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES71326FD000CU0 4DO, 24..230VAC/2A, 高性能型, 支持电能控制功能, 适用U0型基座单元
如图二所示，这是PLC的硬件手册，我们要想把接近开关的信号接到输入点I0上，也就是黄色荧光笔部分，该怎么办呢？其实很简单，看红色圆圈的部分，PLC已经为我们提供了输出电源，我们只需把接近开关的三根线依次接上即可。

但从学习的角度和前景讲，西门子更好一些。西门子是工业自动化的****，而且软件先进，拥有一系列联系紧密的产品，学会TIA博途平台的Step工程组态软件，能够操作西门子S7-1500、S7-1200、S7-300和S7-400控制器以及PC的SIMATICWinAC自动化系统。如果要学西门子建议先学S7-200，虽然200PLC已停产，但它相对简单，终究是西门子产品，不会有太大区别，先易后难，循序渐进是真理。
Rockwell的PLC首要是包含PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等类型，PLC2和PLC3是前期类型，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。
动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双绞线连接。将PLC的I/O线和大功率线分开走线，如必须在同*槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线较好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到较低限度。此外利用信号隔离器解决干扰问题也是很理想的办法，其原理是首先将PLC接收的信号，通过半导体器件调制变换，然后通过光感或磁感器件进行隔离转换，然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号，同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间**独立。只要在有干扰的地方，输入端和输出端中间加上这种隔离器，就可有效解决干扰问题。

故障检查、分析：将整个控制柜断电、送电后同时启动两个PLC主机还是只有一个PLC主机运行。查询相关资料后发现OB70，OB72两个系统功能块负责冗余故障，如果没有插入这两个功能块则系统冗余丢失，即只有一个CPU能够运行。故障处理：插入这两个系统功能块后，控制系统恢复正常
安全控制器的设计、操作和规范，必须符合国际标准。IEC61508是关于功能安全和安全系统的基本标准，适用于所有面向安全的系统(电气、电子和可编程电子设备)。IEC61511是关于过程工业功能安全的基本标准，定义了选择安全功能组件适用的标准。