西门子G120C一体式变频器6SL3210-1KE14-3UB2 西门子

1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：
梯形图中接点(触点)只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。
PLC没有断电延时型定时器，只有通电延时型定时器。本梯形图的工作原理：当外接启动按钮SB2按下，驱动**梯级X000的常开接点闭合，通过串接其后的X001、T1、T0、Y002的常闭接点，接通输出继电器，由于Y000线圈的闭合，促使**梯级**支路中的并联常开触点闭合形成Y000线圈自保，至使Y000驱动的接触器KM3闭合将电动机绕组接成星形。在这同时，*二梯级中的左母线一侧的常开触点Y000闭合，通过串接其后的X001、Y003的常闭接点接通了输出继电器Y001和另一支路经Y002常闭接点相串的定时器线圈T0(K值为40)。由于Y001线圈的闭合使与本支路相并的母线一侧Y001闭合形成了Y001线圈自保。由于Y001线圈的闭合，接于Y001后的外部接触器KM1闭合，电动机处于星接启动状态。在Y001闭合的同时定时器T0也已开始计时，4S后定时器T0常闭接点，在**梯级中切断了输出继电器Y000线圈，解除了星接。而在这同时，*三梯级中左母线一侧的T0常开接点闭合，通过串接其后的X001、Y000的常闭接点，接通了输出继电器Y002。由于Y002的接通，并接于左母线一侧的Y002闭合，使Y002线圈形成自保。Y002线圈后所接的接触器KM2接通，完成了星角转换，使电动机进入了角接状态。**梯级中与*三梯级中所串接的Y002和Y001常闭接点实质是星与角的互锁。停止按外接停止按钮SB1，从梯形图中可以看出由SB1驱动的**梯级、*二梯级和*三梯级均串接了X001的常闭触点，其目的是让电动机在任一运行状态，均能可靠停止。而在*四梯级X001接的是常开触点，其一旦闭合，通过串接其后的定时器常闭接点，接通了输出继电器Y003线圈和定时器T1线圈，由于Y003线圈的闭合，其并接于**梯级*二支路中的Y003常开接点接通了Y000线圈，驱动KM3闭合，使电动机的处于星接状态，以提供直流通道。在线圈Y003闭合后，驱动了外接接触器KM4在电动机停止交流供电的情况下向电动机提供直流电进行能耗制动。定时器线圈T1是与线圈Y003同时获电，并开始计时，计时时间一到，串接于**梯级与*四梯级的常闭接点断开，使电动机完成了停车与制动的过程。外部接触器接线时，应考虑接触器间的互相联锁以防短路。另本梯形图没设置热保护。

项目描述

按下电动机启动按钮，电动机启动运行在5Hz所对应的转速；延时10s后，电动机升速运行在10Hz对应的转速，再延时10s后，电动机继续升速运行在20Hz对应的转速；以后每隔10s，则速度按下图依次变化，一个运行周期完后会自动重新运行。按下停止按钮，电动机停止运行。



二、项目实现

1、MM440变频器的设置

MM440变频器数字输入“5”、“6”、“7”、“8”端子通过P0701、P0702、P0703、P0704参数设为15段固定频率控制端，每一频段的频率分别

由P1001～P1015参数设置。变频器数字输入“16”端子设为电动机运行、停止控制端，可由P0705参数设置。

2、PLC的I/O分配

I0.0，电动机运行，对应电动机运行按钮SB1；

I0.1，电动机停止，对应电动机停止按钮SB2；

Q0.0，固定频率设置，接MM440数字输入端子“5”；

Q0.1，固定频率设置，接MM440数字输入端子“6”；

Q0.2，固定频率设置，接MM440数字输入端子“7”；

Q0.3，固定频率设置，接MM440数字输入端子“8”；

Q0.4，电动机运行/停止控制，接MM440数字输入端子“16”
其特点是易于理解，但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。如果采用这样的方法绘制的话，将有可能走入不归路。尽管二个图都可运行，但如果将图2加以改变而成为图3，可以看出图3在程序上少了一个步序ANB。简洁明了是编程的要素。故而在编绘梯形图时应尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少ANB指令。图2中的X000、图3中的X002均为外接热继电器所控制的常闭接点，而热继电器则用常开接点(或也可将外部的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联)。只有在画出梯形图后，再根据梯形图编出程序。
工作原理：以图3为例说明，当外接启动按钮一按，X000的常开接点立即闭合电流(实为能流)，流经X001、X002的常闭接点至使输出继电器Y000闭合，由于Y000的闭合，并接于母线侧的Y000常开触点闭合形成自保，由输出继电器接通外部接触器，从而控制了电动机的运行。停止时按外部停止按钮，X001常闭接点在瞬间断流从而关断了输出继电器线圈，外部接触器停止运转。当电动机过载时，外部热继电器常闭接点闭合，导至X002常闭接点断开，从而保护电动机。

其它辅助系统

系统其它辅助系统还包括温度控制系统和气动打孔装置。温度控制系统采用了简易温度控制调节系统，通过调节温度盘的旋钮，可以调节到用户需要的恒定温度，该系统具有方便调节、价格低廉、恒温性好等特点。气动打孔装置主要是对塑料包装袋（有的食品包装袋需要打孔）进行打孔，通过安装在轮轴上的位置传感器，当轮轴转到设定的位置后，信号会触发气阀打开，完成打孔的动作。

4操作与调试

（1）机械设计时，需要满足：

·（主）变频器频率工作在60hz时，切刀与封刀来回往复运动达140次/分钟;

·在满足伺服电机的实际连续运行转速要小于或等于其额定转速及其它特性的要求下，伺服机构的传动比及出料辊的外径的合理设计是满足工艺要求的关键。

（2）伺服传动机构采用同步带传动，伺服编码器脉冲数为2500p/r，故其本身误差远远小于0.5mm，引起定位误差较大的真正原因是由于伺服电机起停不够平滑，或者由于送料端的送料速度小于出料辊的出料速度，造成出料辊与塑料薄膜之间的相对滑动;故需要根据伺服电机的起停速度调整合适的加减速时间，调整送料变频器频率使其送料速度要大于出料辊的出料速度，调整结果要以出料辊与塑料薄膜之间不发生相对滑动为准。