西门子变频器6SE64302AD322DA0

6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。

为了完成对整个工件的连续喷涂，直至天车回到原始位置，总控的S7-1500控制器作为整个系统较为关键的核心部件，协调控制天车和机器人系统的工作。手动示教调试机器人程序时，要把工件在每个区域的天车X、Y、Z坐标值、机器人的轨迹号要手动记录下来，通过在总控的操作屏TP1200或者在中控的工控机上输入，存入总控S7-1500PLC的数据块里，系统自动运行时，再自动一步一步按照工艺顺序调用已经存入的数据。
5、盘内各仪表设备间一般可不经过中间端子，用导线直线连接，但导线本身必须完整不能有接头。部仪表件之间的连线应绑扎在导线束内。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
5、盘内如需堵孔时，应用与盘面同等厚度的铁板制成孔洞的形状（略小），置于孔内，在盘背后用细焊条点焊。Φ6mm以下的圆孔可用腻子堵平。