西门子G120变频器PM240-26SL3210-1PE27-5AL0 西门子

场景调度模块根据模拟驾驶车当前的位置、方向等信息,对视景数据库进行检索,得到在景深范围内驾驶员能观察到的场景数据,并传送给3D渲染模块。3D渲染模块把当前可见的场景映射到二维视图(Viewport),送光栅显示设备进行显示。
自由格式通讯是指其通讯格式可根据用户需求自行定义。
PLC与3台变频器通讯，要把3台变频器的地址分别设为01，02，03，对应的ASCII为31，32，33，要求对变频器进行频率给定，则可以从变频器手册中查到其主机命令，辅助索引，命令索引分别为12，00，01，然后再转化成ASCII格式。主要的工作就是把输入的十进制频率转化成ASCII码值，分别写入4个寄存器中，然后对前面的数进行累加计算，即把"从机地址"到"运行数据"全部字节的ASCII码值进行累加后放入4个寄存器中，帧尾为0D.通过把不变的数的ASCII码值相加，然后对频率进行ASCII换算，通过的00FFH，FF00H进行与运算再通过逻辑位移，然后把各个数放入寄存器中。在写变频器站号的时候，通过一个定时器对D400进行累加，再对D400的数进行译码送入M50，通过M50对3个变频器的站号和频率给定。

图4为在华东汽车模拟驾驶器展览会上展出的立体动态汽车模拟驾驶器的样机，图5动态汽车模拟驾驶器样机的立体画面图。

测试线：用万用表按照接线图的引脚定义测试接线。
借助于驾驶模拟器，能对汽车―驾驶员―道路（环境）相互作用关系进行研究，也能对驾驶人员进行训练。汽车驾驶模拟器驾驶安全性高、再现性好、可方便地设定各种条件，及时纠正驾驶中的错误，无油耗经济性高等优点，正在广泛被推广使用。

因此，当PLC采用自由格式通讯协议，实现PLC与智能仪器仪表的数据交换，具有很大的灵活性，避免了PLC内部**协议的限制。
⑨要有一个整套流水线的监控画面，反应各个控制状态。