西门子G120变频器PM240-2标准型2.2KW

4、参数和线确认OK，的情况下，看看是不是plc程序或是plc的地址问题。

在信号检测系统中主要的一个物料检测输送和下料信号，分别对应了灌奶输送流程和整理下料一伺服运行流程和整理下料二伺服运行流程。
主动式三维汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶操作,并能在主要性能上获得与实车相同感觉的汽车驾驶训练教学设备,它是应用计算机三维成像、多媒体以及网络通讯等当前的先进技术研制成功的**产品,可用于装备各类汽车驾驶学校和驾驶培训中心,以提高汽车驾驶员的培训质量和效率。
在我国石化，冶金，电气，化肥等行业已完成了原有继电器控制系统的自动化升级，相比之下相对落后的食品工业是在90年代初从国外成套引进面粉加工生产线后，以PLC，PC机为核心的自动控制和管理系统才逐步为业界所了解和推崇。科技的迅猛发展有力的促进食品工业的技术改造，食品加工企业在重组改制中逐步向规模化，现代化发展，食品加工向精加工，深加工发展。尤为引人注意的是PLC可编程控制技术在食品工业的技改和新建项目中的广泛应用。PLC控制取代了继电器控制；工艺流程的计数机终端动态显示取代了模拟屏显示；PC机与集散控制网络使整个生产线处于计数机控制和管理下，彻底改变了传统食品加工的落后面貌，成为行业发展趋势和方向。
二：如果参数确认设置好了，接下来就排查线路的问题。
在驾驶模拟器上增加模拟动力和换档动态模拟系统,以加强换档训练,增强换档操作的实际感和训练效果,以及“五大机件"协调操作的效果。而增加的模拟动力、增加模拟阻力、转向的回正力、路面的振动以及仪表的变化等都将由PLC控制器发出指令，执行器动作产生。
PLC与3台变频器通讯，要把3台变频器的地址分别设为01，02，03，对应的ASCII为31，32，33，要求对变频器进行频率给定，则可以从变频器手册中查到其主机命令，辅助索引，命令索引分别为12，00，01，然后再转化成ASCII格式。主要的工作就是把输入的十进制频率转化成ASCII码值，分别写入4个寄存器中，然后对前面的数进行累加计算，即把"从机地址"到"运行数据"全部字节的ASCII码值进行累加后放入4个寄存器中，帧尾为0D.通过把不变的数的ASCII码值相加，然后对频率进行ASCII换算，通过的00FFH，FF00H进行与运算再通过逻辑位移，然后把各个数放入寄存器中。在写变频器站号的时候，通过一个定时器对D400进行累加，再对D400的数进行译码送入M50，通过M50对3个变频器的站号和频率给定。

汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时，其较大旋转角度均为两圈半，选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器，其较大输出脉冲数为900个；旋转式光电编码器有**编码器和增量编码器两种。增量编码器是以脉冲形式输出的传感器，其码盘比**编码器码盘要简单得多且分辨率更高。当码盘转动时，它的输出信号是相位差为90°的A相和B相脉冲信号以及只有一条透光狭缝的*三码道所产生的脉冲信号（它作为码盘的基准位置，给计数系统提供一个初始的零位信号）。
运动系统由各种执行器组成，实现各种运动状态对驾驶员的反馈，如不同路面的振动、突然加速使人的前倾、猛的刹车使人的后仰等的动态驾驶感。

从A，B两个输出信号的相位关系（**前或滞后）可判断旋转的方向。由图7可见，当码盘正转时，A道脉冲波形比B道**前π/2，而反转时，A道脉冲比B道滞后π/2。实际电路是用A道整形波的下沿触发单稳态产生的正脉冲与B道整形波相‘与’，当码盘正转时只有正向口脉冲输出，反之，只有逆向口脉冲输出。因此，增量编码器是根据输出脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动方向和相对角位移量，即判断汽车方向盘旋转方向与转角。