西门子G120C一体式变频器6SL3210-1KE18-8AB1 西门子

(2)键盘；由35个按键组成，有功能键、指令键、元件符号键和数据键，大多可切换。各键作用如下：

继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它较大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。
工作原理：按外接按钮SB2，驱动了接于**梯级母线一侧常开接点X000，能流经串接于后的T3常闭接点，接通了输出继电器Y000线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T0。由于Y000线圈的接通，并接于母线一侧的Y000常开接点闭合，Y000线圈形成了自保(在这同时，*四梯级的Y000常开接点闭合，为停止做好了准备)，1号电动机启动。与Y000线圈同时闭合的定时器则开始计时。计时时间一到，接于*二梯级母线一侧的常开接点T0闭合，能流经串接于后的T2常闭接点接通了输出继电器Y001线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T1。并接于母线一侧的Y001常开接点闭合，Y001线圈形成了自保，2号电动机启动。与Y001线圈同时闭合的定时器则开始计时。计时时间一到，接于*三梯级母线一侧的常开接点T1闭合，能流经串接于后的X001常闭接点接通了输出继电器Y002线圈。由于Y002线圈的接通，并接于母线一侧的Y002常开接点闭合，Y002线圈形成了自保，3号电动机启动。停止则按外接按钮SB1，驱动了*三梯级常闭接点的断开，3号电机停运行。而在这同时，*四梯级母线一侧常开接点X001的闭合。能流经串接于后的常开接点(此时由于Y000线圈的闭合，其已经变为闭合)接通了中间继电器M0线圈，由于M0线圈的接通，并接于母线一侧的常开接点M0闭合，M0线圈形成了自保。在M0线圈闭合的同时，并接的定时器T2、T3同时闭合。并开始计时，因T2计时时间为4S，时间一到，串接于*二梯级的定时器T2常闭接点断开，2号电机停止。再4S后，串接于**梯级的定时器T3常闭接点断开，1号电机停止。由于Y000线圈断电，串接于*四梯级的Y000常开接点断开，梯形图停止了运行。图中在**梯级和*二梯级中，串接于定时器T0、T1前的M0常闭接点的作用是防止停止后电机再次启动而设。
梯形图中接点(触点)只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。

这是一张PLC梯形图(不会运行)。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；*1梯级；左边**个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为*000的触点(下同)。其指令的正确表示应为(如右图程序所示)：0、LDX000(前头的0即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出)。*2梯级；左边的**个触点为常闭触点，上标为T0，T表示定时器(有时间长短不同，应注意)，0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDIT0(如程序所示)。*3梯级；左边**个触点为常闭，上标为M0,M为辅助继电器(该继电器有多种，注意类别)，其指令的正确表示应为：4、LDIM0(如程序所示)。本梯级的*2行**个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为5、LDY000。总之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级**触点所使用的指令。而梯级中的支路(即*3梯级的*2行)有二个或二个以上触点呈串联关系，其**触点同样按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线**位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的1、OUTY000，3、OUTY001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载(外部负载多为接触器、中间继电器等)。而上图8、OUTT0K40为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值(类似电工对时间继电器的整定)。可使用OUT指令元件有：输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
(5)并联电路块与块之间的串联指令ANB；如左下图虚线框内所示的二电路块相串，各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。左图的梯形图可以用右图进行简化。程序的编写如下图所示。ANB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系，是一条横直线。
简易梯形图的编绘，一般以现有的电工原理图，根据其工作原理进行绘制，由浅入深，先求画出，再求简单明了，慢慢领会绘制梯形图心得。首先要理解电工原理图的工作原理，根据电工原理图的工作原理，再按PLC的要求进行绘制。应把握的是，不能简单地将PLC各接点与电工原理图上的各接点一一对应(这是初学者的通病)，若是这样的话就有可能步入死胡同，绘制的梯形图只要能达到目的即可。
思路是这样的：因是二台电机，其中1号电机要求正反转，外设正转反转启动按钮各分别为SB1(控制X000)、SB2(控制X001)、停止按钮SB3(控制X004)。设输出继电器Y000、Y001各一个分别外控KM1、KM2接触器的正反转。外设2号电机启动按钮SB4(控制X002)，停止按钮SB5(X003)各一个。设输出继电器Y002一个。共计输入继电器5个，输出继电器3个。在图纸上钩出，围绕这些软元件进行合理的串并联，若有必要再增加中间继电器，进行优化即可。
PLC梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。

要求：有三台电动机，分别标为1号、2号、3号电机。*1号机启动后过4S，*2号电机自动启动，*3号机又在*2号机启动后过4S自动启动。停止时，*3号电机先停，过4S后*2号电机自动停止，*2号电机停后再过4S，*1号电机跟着停。