西门子G120变频器PM240-2安全抱闸继电器

3、工程里设置的com口在屏上接的时候是否正确
通讯以数据块形式传送，每块较大可传送128字节，同时也可根据实际运用情况给每块设置一个起始/终止符，也可不设。设置后，PLC在发送数据时，自动加上起始/终止符，而当在接收数据时，则会去掉起始/终止符。
运动系统由各种执行器组成，实现各种运动状态对驾驶员的反馈，如不同路面的振动、突然加速使人的前倾、猛的刹车使人的后仰等的动态驾驶感。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点：

其实，市场上任何触摸屏与PLC通讯不上不外乎要确认四个问题：

PLC与3台变频器通讯，要把3台变频器的地址分别设为01，02，03，对应的ASCII为31，32，33，要求对变频器进行频率给定，则可以从变频器手册中查到其主机命令，辅助索引，命令索引分别为12，00，01，然后再转化成ASCII格式。主要的工作就是把输入的十进制频率转化成ASCII码值，分别写入4个寄存器中，然后对前面的数进行累加计算，即把"从机地址"到"运行数据"全部字节的ASCII码值进行累加后放入4个寄存器中，帧尾为0D.通过把不变的数的ASCII码值相加，然后对频率进行ASCII换算，通过的00FFH，FF00H进行与运算再通过逻辑位移，然后把各个数放入寄存器中。在写变频器站号的时候，通过一个定时器对D400进行累加，再对D400的数进行译码送入M50，通过M50对3个变频器的站号和频率给定。
控制系统分析先要根据控制要求分配I/O点数，根据I/O点数和控制要求选择PLC型号，再选择变频器，触摸屏，伺服型号，然后根据控制要求画出程序流程功能框图。
在PLC的编程语言中，梯形图是较为广泛使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。

音响系统模拟实际车辆行驶中发出的声音，如发动机轰鸣声、猛的刹车的尖叫声、喇叭声等，声光景像的配合，能使人身入其境。音响系统还作为训练情况的通报、违反交通规则、操纵不当的提醒等作用。
本系统用到了4台变频器，即四台变频器与一个PLC的通讯。由于其PLC为信捷的XC系列而变频器用的是易能的EDS1000系列的，它们之间不能通过MODBUS通讯进行，而要求用自由格式通讯。