西门子G120变频器PM240-26SL3210-1PE12-3UL1

在驾驶模拟器上增加模拟动力和换档动态模拟系统,以加强换档训练,增强换档操作的实际感和训练效果,以及“五大机件"协调操作的效果。而增加的模拟动力、增加模拟阻力、转向的回正力、路面的振动以及仪表的变化等都将由PLC控制器发出指令，执行器动作产生。
⑦要有手/动切换，按下启动按钮后知道执行自动控制。

1：通信口的设置－－－一定要确认清楚PLC连接触摸屏的COM1口还是COM2口
工业级人机界面)可作为PLC的小型工作站，具备与PLC连线监控的功能，以及采用文字、数字或图形同步显示内部接点状态及资料的能力各触摸屏厂家都为用户提供了本厂触摸屏产品的组态软件，这些软件为用户提供了多种通用工具模块，用户不需要掌握太多的编程语言技术，就能很好地完成一个工程所需要的几乎所有功能。台达触摸屏软件就是其中的一种，它通过直观的图形和相对比较简单的巨集指令来编辑系统界面。巨集指令类似于PLC指令，PLC指令所能实现的基本功能，巨集指令也可以实现，而且编写方法相对简单。

比方说下面遇到的两个问题：1、威纶通触摸屏和西门子PLC通讯不上，老是提示PLC没反应，该怎么设置呢？解决思路：你设置同样的波特率，同样的位数，同样的停止位，站号不能相同，就是说plc和触摸屏地址不能相同，然后确定通讯线是否正常……
1、用PLC的编程软件接上PLC测试看看PLC的参数是多少，工程里设置的参数是否和测试出来的一致。
⑧各总参数要求能在触摸屏上能显示并设置。并设有出厂值设定和恢复出厂值，要有参数记录和恢复上次记录。

灌奶输送对应的流程为S0，通过前面的灌奶输送检测信号对S0启动，经过灌奶输送延时，对输送伺服发脉冲进行灌奶输送。D8170是PULSE_1累计的脉冲个数。当M8170（灌奶输送伺服运行标志位）得到下降沿时进入刮料和挤奶检测流程。之所以在这里才把挤奶检测流程打开而不是在上面的信号检测流程中就打开，是防止有误信号的检测使挤料流程误打开。