西门子CPUDE08 西门子

不正确地驱动步进电机很容易导致电机发出“嗡嗡”的噪声和很大的振动。

当驱动步进电机时，如果发现步进电机处于静止状态时，其内部都发出很明显的噪音，有点类似线圈快速变化那种，一般是由于线圈电流过大导致的。对于这种情况，较有效的接决方法是降低电机线圈中流过的电流，具体方法包括：设置驱动器在电机停止时自动半流，减小电机的驱动电流。由于步进电机的工作方式，所以步进电机处于何种状态，其内部线圈都一直有电流变换。

当驱动步进电机动作时，如果发现步进电机噪声和振动很明显，应按如下步骤检查:

1、步进电机和驱动器是否配套，这是很关键的：如果它们并不配套的话，下面的一些步骤的调节细分、驱动电流、速度很可能都是白费力气。在我自己的使用经历中，就遇到过这种情况，雷赛的电机用一个其他牌子的驱动器驱动，在其它条件一样的情况下，总是会产生很明显的噪声和振动，并带动机械结构发出很大的声响。同样，用雷赛的驱动器驱动一些其他厂家的步进电机，同样会发出很大的噪声和振动。所以建议大家在选用步进电机和驱动器的时候，较好是成套购买，并且要确保买到的是正规产品。现在市面上同一款型号的驱动器，都有很多厂家生产。比如DM542，比较正规的都有安科特和雷赛这些。

2、现在的步进电机驱动器分数字式和模拟式两种，模拟式的驱动步进电机时噪声较大，而数字式的基本没有。其原因大致在于数字式里面增加了一块DSP芯片进行步进电机驱动优化。所以如果要确保噪音和振动尽量小的话，建议选用数字式步进电机驱动器。

3、正确地调节步进电机驱动器的细分和电流，细分越大，电机里的线圈变化幅度也就越小，也就减轻了噪声。细分一般建议设置在8细分及以上，如果使用查表法来实现加减速和匀速时的速度计算、控制，对于一般的MCU，都是很容易胜任的。在保证步进电机有足够的力矩带动负载情况下，也应尽量减小驱动电流，该参数设置得越小，同样电机里的线圈电流变化幅度也就越小。

4、正确设置步进电机加减速度，较高运行速度。实验表明，步进电机在加减速过程中，更容易产生额外的噪声。解决的方法即是在保证步进电机加减速不丢步情况下，可以适当提高步进电机的加减速度。在轻负载情况下，步进电机的加减速应该控制在1S以内，不然会听到很明显的电机加减速时，驱动电流频率改变带来的噪声。设定较高运行速度时，则需要考虑电机力矩是否足够以带动负载，该速度下是否会和连接的机械结构发生共振。
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。

随着电力电子技术的不断发展，变频调速已成为交流电机调速的主流方式，易能变频器以其**的调速性能、显著的节能效果已广泛应用于工业和民用的控制领域。
电除尘器的卸灰办法可分为守时主动卸灰，上、下料位主动卸灰及上料位守时主动卸灰。在本体系中选用的是“高料位+时序”的操控办法，即高料位守时卸灰，周期卸灰相结合的综合办法。所谓高料位卸灰指的是当低压操控体系检测到某一上料位信号时先发动相应的卸灰设备;当器作业一守时间后，再延时一段时间中止相应的输灰联锁体系。为防止呈现料位计损坏或者误报而导致电场堵灰，又参加守时周期卸灰功用，以保证体系可以进行主动卸灰。
所有中断事件可以分为三大类：通信中断、I/O中断、定时中断。通信中断为CPU的串行通信端口可以由用户进行控制，称为自由端口模式，在该模式下接收信息完成、发送信息完成、接收一个字符均可以产生中断事件，利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制。I/O中断包括：上升沿中断、下降沿中断、高速计时器中断。CPU可以为输入点I0.0至I0.3以及可选信号板的I7.0和I7.1的上升沿或下降沿产生中断。高速计数器中断允许响应HSC的计数器当前值等于设定值、计数方向改变、计数器外部复位等中断事件。
取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
1、配线

注意与检查事项：

A、RST与UVW线不能同扎，要保持20~60cm（与强电电流大小有关）以上的距离，以防输出谐波干扰回馈到输入端而影响其他设备。

B、主电路走线与控制信号线不能同槽或并行，一定要一起布线时，要保持垂直穿越，同时注意使用屏蔽线或双绞线，保证回路导线所包围的面积较小。

C、注意将高频线与低频线分散分开布置。

D、接地线不能太细太长。

E、其他设备控制回路用电尽量不在RST端子上取电，尽量从远端配电源取电。

2、隔离

注意将输入输出信号线进行必要的隔离，特别要注意扩展卡和外部电路的隔离；要考虑不同系统的电位电平问题，如强电与弱电，动力电与控制信号是否没有隔离？是否共地？客户电源与信号的系统接线与变频器信号逻辑是否一致？是否匹配？必要时可以采取隔离措施，如采用光耦，隔离变压器等；或改变接口电路设计。

3、屏蔽

A、信号线距离比较长，或在靠近强电回路附近穿过，或信号频率比较高，或电压型弱信号，或周边有触点开关设备，都要采取屏蔽措施，如用带屏蔽层的导线等，以防被干 扰。

B、动力线，特别是UVW线，如有可能和必要，要尽量放入金属套管中，以防干扰别的其他设备。

C、对于开关电源等高频率工作部件，如有需要可以加金属屏蔽层（网）进行屏蔽。

4、电网

A、当电网存在高次谐波或波形畸变，或瞬间跌落等现象时，较好增加输入电抗器及输入滤波器或磁环等。

B、注意电网三相负载的平衡，以及三相三线制，三相四线制，三相五线制的混接，以免形成地电流和电压异常。

C、当变频器上端供电变压器大于变频器容量10倍以上且距离较近时，要加输入电抗器以改善输入电流波形，减少谐波干扰。

变频器干扰问题大致可分为三类

A、变频器自身干扰

B、外界设备对变频器的干扰

C、变频器对外界设备的干扰

变频器的干扰问题主要体现在电机的运行情况上。例如电机在运行过程中突然停机,电机运行时快时慢,运行速度不稳定，电机停不下来,不受任何控制等等,这些都是变频器受到干扰情况的体现。