加减速模式选择
又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线,通常大多选择线性曲线;非线性曲线适用于变转矩负载,如风机等;S曲线适用于恒转矩负载,其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性,选择相应曲线,但也有例外,笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时,先将加减速曲线选择非线性曲线,一起动运转变频器就跳闸,调整改变许多参数无效果,后改为S曲线后就正常了。究其原因是:起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动,且反转而成为负向负载,这样选取了S曲线,使刚起动时的频率上升速度较慢,从而避免了变频器跳闸的发生,当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。
七、电子热过载保护
本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×**。
PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备,一般不需要采纳什么办法,就可以直接在工业环境中运用。但是,虽然有如上所述的可靠性较高,抗搅扰能力较强,但当生产环境过于恶劣,电磁搅扰特别激烈,或装置运用不当,就可能形成程序过错或运算过错,然后发生误输入并引起误输出,这将会形成设备的失控和误动作,然后不能确保PLC的正常运行。要进步PLC控制系统可靠性,一方面要求PLC生产厂家进步设备的抗搅扰能力;另一方面,要求规划、装置和运用维护中引起高度重视,多方配合才干完善解决问题,有效地增强系统的抗搅扰功能。因此在运用中应留意以下问题:
(1)温度:PLC要求环境温度在0~55℃,装置时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大。
(2)湿度:为了确保PLC的绝缘功能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。
(3)轰动:应使PLC远离激烈的轰动源,防止振荡频率为10~55Hz的频频或连续振荡。当运用环境不可防止轰动时,必须采纳减震办法,如选用减震胶。
(4)空气:防止有腐蚀和易燃的气体,例如化学的酸碱等。关于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC装置在封闭性较好的控制室或控制柜中。例如电厂的干排渣、干除灰等,在基建后期增加了封闭小屋。
(5)电源:PLC关于电源线带来的搅扰具有一定的抵抗能力。在可靠性要求很高或电源搅扰特别严重的环境中,可以装置一台带屏蔽层的阻隔变压器,以减少设备与地之间的搅扰。一般PLC都由直流24V输出提供给输入端,当输入端运用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。由于普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,简单使PLC接收到过错信息。
机器控制卡
机器控制卡,就是所谓的运动控制卡,是分布式驱动较主要的替代品。主要区别是:运动控制卡通过背板总线与分散的主板或处理器卡连接起来。但是在这里,我们将单机单卡控制器和背板运动控制卡称为机器控制器卡。
在运动控制器方案中,微处理器中有应用代码,运动控制器IC(运动处理器)用于产生轮廓、伺服回路闭合以及管理轴控制中的对时间要求比较严格的元素。机器应用的微处理器和运动处理器可以为同一个,尤其是对那些简单的控制应用而言。机器控制器卡的优势之一是可维护性更好,这是因为维修整个控制器卡,就是更换卡件。由于放大器布置在卡件上,接线也减少了。还可根据实际应用对卡件的实体尺寸以及接头进行裁剪。
机器控制卡有两种不同的类型:成品的和客户定制的。成品卡,尤其是总线连接的运动卡,存在已经很长时间了,有很多供应商可供选择。客户定制卡,尽管需要更多的设计工作,也是一种很好的选择。有个重要的发展趋势就是将放大器(IC或者基于模块的)集成到卡件上。另外一个趋势是利用基于IC的成品运动控制器,提供轮廓产生、伺服回路闭合、通讯以及时间关键功能,比如自动安全响应、程控中断以及其它类型的自动运动轴管理。
粘结完毕后,将表面涂抹GJ301胶,再用无碱玻璃丝带将转子表面包复,转子的加工便完成。实验证明,该工艺方法可以生产出合格的转子。
定子的加工工艺
由图8可见,定子是无外壳的,定子叠片后用螺栓先将定子端环和定子片连接在一起。然后在定子铁芯上的四个沟槽上进行焊接,将定子端环和定子片焊接在一起成为一体。定子的主要加工工艺有:定子片的冲槽、定子铁芯的叠片和定子铁芯的焊接。冲片是利用高速冲槽机完成的。利用冲槽机冲片,可节省冲片的模具加工费用和生产周期,只需设计一个单槽冲模即可,因而冲槽机的应用特别适用于伺服电机的品种多及系列化的研制。冲片后需进行定子叠片,叠片时用叠片夹具,关键是保证叠片精度。叠片不齐将直接影响绕组下线和电机的外观质量。叠片时,利用中心孔和定子槽精确定位,保证了叠片精度。定子铁芯的焊接质量将直接影响定子铁芯的强度和定子外观。因此,要求焊点一定平滑、均匀,在设计工艺时,改装了一台定子氩弧焊设备,使定子铁芯能通过机械传动达到匀速运动,保证了焊点的平滑和均匀。