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伺服电机还具有以下特性：

1.必须能连续地进行频繁的启动、停止、制动、反向及微速运行，因运行条件异常苛刻，所以须有足够的机械强度，并充分考虑到耐热性及冷却条件。

2.灵敏度必须高。

3.无效时间须短，结构的机械摩擦必须小，无论是磁的方面还是电的方面务必均匀一致。

4.电机本身的稳定性必须好，转速—转矩特性是向下倾斜的，控制信号为零时，必须有制动转矩。另外，正反转特性务求一致。

5.控制性能必须好，产生的转矩（转速）与控制信号的比值应该大而稳定，瞬时输入较大信号时输出应不饱和，务必有足够的裕量。

6.可靠性必须高。

7.必须能充分地适应各种安装位置和使用环境。

由于伺服电机的结构和以上特性决定了其加工工艺要比普通电机复杂得多，因此，通过研究N/G伺服电机的生产工艺，探讨了转子、定子和定转子装配这三大关键生产工艺的工艺方法。

如何选择网络

那么在选择运动控制网络时应该考虑哪些因素呢？当考虑分布式运动网络时，要先考虑在应用中需要哪种类型的信号。运动特性是否依赖于布置在该机器上其它部分的信号？传感器以及其它非运动控制的执行器，比如继电器，是否也在网络总线上？如果错误出现，运动需要以多快的速度停止？

在考虑基于网络的方案，是如何以及在多大程度上影响互联机器的机械组织的时候，必须考虑的另外一个重要因素是：“如果电子部件分布在整个机器上，那如何对机器进行维护？”尽管由技术人员提供维护的传统机架式卡件，可能到处都是乱糟糟的线，但是必须要说明的是，它们还是处于同一“屋檐”下的。易维护性以及在整个生命周期内的成本，会较大的影响控制系统的设计选择。

由于重量、受热或者其它环境方面因素的影响，通过将放大器布置在马达边上来实现分布式控制，有时候并不可行。传统的控制机架机柜可以通过空调系统以及隔热与机器的运行环境隔离。而这对于分布式控制经常是不可行的。

那什么时候选择一个控制方案而不是另外一个呢？没有一个简单的答案。对于给定的应用。有时候两种结构都能很好的工作。

技术规格主要为用户提供产品技术和产品功能方面的信息。由于没有法律要求或行业标准来强制规定技术规格的内容和形式，因此每家制造商的技术规格都不尽相同。在分析技术规格的数据时，了解重要的细节、差异以及需要注意的问题至关重要。

“精确度”和“精度”两个术语的含义是不同的，对测量型传感器来说，必须对二者进行正确区分。精确度包括测量范围内的线性误差、迟滞误差和重复性误差（或重复精度）。测量值或多或少总是接近于较终的平均值，可用“散布圆”来表示。不过，精确度并不能用于描述多次测量平均值与真实值之间的误差，此类误差用“精度”来表示。

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精确度和精度

精确度 → 散布圆；精度 → 固定误差

精确度用以平均值为圆心的散布圆来表示。“精度”指多次测量平均值与真实值之间的误差。

较大测量误差 vs 单独的标准测量误差

不同供应商对传感器规格的定义也不同。有的供应商提供较大测量误差，而有的则提供单独的标准测量误差。不过，这两种变量是截然不同的。

内存估计

用户程序所需内存容量要遭到下面几个要素的影响：内存利用率；开关量输入输出点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平。

(1)内存利用率用户编的程序经过编程器键入主机内，较后是以机器语言的形式寄存在内存中，相同的程序，不同厂家的产品，在把程序变成机器语言寄存时所需求的内存数不同，咱们把一个程序段中的接点数与寄存该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为内存利用率。高的利用率给用户带来好处。相同的程序能够削减内存量，然后降低内存投资。别的相同程序可缩短扫描周期时刻，然后进步体系的呼应。

(2)开关量输入输出的点数可编程操控器开关量输入输出总点数是核算所需内存储器容量的重要根据。一般体系中，开关量输入和开关量输出的比为6：4。这方面的经历公式是根据开关量输入、开关量输出的总点数给出的。

所需内存字数=开关量(输入+输出)总点数*10

(3)模拟量输入输出总点数具有模拟量操控的体系就要用到数字传送和运算的功用指令，这些功用指令内存利用率较低，因而所占内存数要增加。

在只要模拟量输入的体系中，一般要对模拟量进行读入、数字滤波、传送和比较运算。在模拟量输入输出一起存在的情况下，就要进行较杂乱的运算，一般是闭环操控，内存要比只要模拟量输入的情况需求量大。在模拟量处理中。常常把模拟量读入、滤波及模拟量输出编成子程序使用，这使所占内存大大削减，特别是在模拟量路数比较多时。每一路模拟量所需的内存数会明显削减。下面给出一般情况下的经历公式：