东莞全新西门子PLC模块6ES72887DP010AA0

案例应用

电梯工作环境一般比较恶劣，供电线路中存在非线性负载，造成线路上产生高次谐波，变频器运行中也会产生高次谐波，实际测试发现，使用窄带电力线载波技术时，通讯不稳定，无法满足电梯轿厢语音和视频传输速率要求。本案例采用宽带电力线载波技术，并采用正交频分复用调制机制，在工作频带内，以一定的频率间隔使用多个相互正交的子载波，经过编码后的数据调制到多个子载波上发送，因此适用于电梯恶劣环境下的数据通讯。本案例借助电力线载波技术，实现电梯物联网远程图像视频下发，通过机房多功能网关网口，经电梯随行电缆照明线送到轿**电力线载波模块，其网口输出与轿**音视频对讲主机通讯，打通电梯轿厢与机房的数据链路，实时速率达到94Mbps。由于井道到机房之间的照明线或者随行电缆备用线都在一个变压器范围之内，*通过中继等措施解决电力线载波跨变压器难题。该电力线载波模块符合IEEE802.3和IEEE1901标准，采用CSMA/CA（CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionAvoidance，带冲突避免载波侦听多路访问）机制，即不论当前信号是否忙，发送端都需等待一个帧间间隔，当发送端检测到当前信道为空时，则等待一个帧间间隔，之后继续侦听，当检测到当前信道为空时，则执行一个随机后退过程，随机后退过程结束后，再次侦听信道，若仍为空，则发送端开始发送数据，在此过程中，任何阶段检测到信道忙信号，则发送端退出等待上述等待过程，继续检测当前信道是否为空。采用这种主动避免冲突而非被动侦测的方式来解决冲突问题，能大大提高数据传输的成功率。

运动网络的选择

能够连接到这些设备上的网络，可以是运动**的网络，比如SERCOS，也可以是运动与其它功能均可使用的网络。这些通用网络包括RS-485、CAN总线、EtherCAT、EthernetPOWERLINK、Profibus、Interbus-S和以太网。

这些网络使用何种通讯协议？较常用的是CANopen（CAN总线和EtherCAT总线上的主机）协议。使用该协议，可以直接从市面上购买能与CANopen连接的传感器和运动驱动器。

完全的即插即用标准，在目前阶段并不现实。因为很多供应商在产品中加入了CANopen运动扩展部件，使这些产品与其它供应商的产品并不兼容。

尽管选择可能有点模糊，但是对于大多数做机器设计的用户来讲，其实就是三个选择：RS-485(有点老，但值得信赖),CAN总线/CANopen和以太网或任何一种确定性以太网（EtherCAT或EthernetPOWERLINK等）。

1、*回路号码：*配置哪一个PID回路。如果项目包含使用STEP7Micro/WIN3.2版建立的现有PID配置，必须在继续执行步骤1之前选择编辑其中一个现有配置或建立一个新配置。

2、设置回路参数：回路给定是为向导生成的子程序提供的一个参数。*回路给定(SP)应当如何标定。为“范围低限”和“范围高限”选择任何实数；*下列回路参数：比例增益、采样时间、积分时间、微分时间。

3、回路输入和输出选项：回路过程变量（PV）是您为向导生成的子程序*的一个参数。*回路过程变量（PV）应当如何标定。可以选择：单极性(0至32000)、双极性(-32000至32000)、20%偏移量(6400至32000，不可变更)。在环路设定值(SP)的下限必须对应于过程变量(PV)的下限，环路设定值的上限必须对应于过程变量的上限，以便PID算法能正确按比例缩放。本次设计计算的上限值为23040。

4、为计算*存储区：PID指令使用V存储区中的一个36个字节的参数表，存储用于控制回路操作的参数。PID计算还要求一个“暂存区”，用于存储临时结果。需要*该计算区开始的V存储区字节地址。一般选择建议地址就行。

5、*初始化子程序和中断程序：如果项目中包含一个激活PID配置，已经建立的中断程序名被设为只读。因为项目中的所有配置共享一个公用中断程序，项目中增加的任何新配置不得改变公用中断程序的名称。向导为初始化子程序和中断程序*了默认名称。可以编辑默认名称。

6、生成代码该屏幕显示PID向导生成的POU列表，并对如何把它们集成进用户程序作出简要说明。

7、经过以上PID向导配置，点击“完成”，S7-200指令向导将为*的配置生成程序代码和数据块代码。由向导建立的子程序和中断程序成为项目的一部分。要在程序中使能该配置，每次扫描周期时，使用SM0.0从主程序块调用该子程序。该代码配置PID0。该子程序初始化PID控制逻辑使用的变量，并启动PID中断“PID_EXE”程序。根据PID采样时间循环调用PID中断程序。

转矩提升

又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。

四、频率设定信号增益

此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压（+10v）的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为较大时（如10v、5v或20mA），求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为0——5v时，若变频器输出频率为0——50Hz，则将增益信号设定为200%即可。