东莞全新西门子PLC模块6ES72881CR600AA1

“零点温度系数”用于描述温度在压力为零的情况下对标准测量误差或较大测量误差的影响。一般而言，零点温度系数用%FS/10°C表示。如果一只传感器的初始较大测量误差为0.1%FS（20°C下），若传感器的零点温度系数为0.05%FS/10°C，那么传感器在40°C的工作温度下所对应的较大测量误差则是0.2%FS。

“满量程温度系数”用于描述温度在满量程的情况下对标准测量误差或较大测量误差的影响。通常情况下，满量程温度系数用%FS/10°C表示。满量程温度系数与零点温度系数合起来相当于精确度的下降值。

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温度对标准测量误差和较大测量误差的影响

满量程温度系数 → 标准测量误差；零点温度系数 → 对固定误差的影响

本图示与图1相似，即真实值（蓝点）与多次测量的平均值（红点）之间的距离对应的便是固定误差。散布圆（标准测量误差）反映的是精确度，是多次测量值（灰点）构成的点云。最后，较大测量误差则用绿色虚线所构成的圆弧来表示，具体取决于散布圆和固定误差。零点温度系数对固定误差有影响，而满量程温度系数对标准测量误差有影响，二者合起来则表示温度对较大测量误差有影响。

实际应用中的温度影响

什么时候选择一个控制方案而不是另外一个呢？没有一个简单的答案。对于给定的应用。有时候两种结构都能很好的工作。

工程应用对费用越敏感，设计人员就越有可能去自己设计卡件和集成板载放大器，当然这取决于功耗水平。设计卡件时，可以选择需要的接头并根据特定的运动应用来确定卡件的形状要素。

机床等需要高度同步的应用，会自然的倾向于多轴运动卡或紧耦合分布式驱动方案。这些驱动在马达类型和功耗范围方面具有更大的灵活性。不要忘记，需要运动控制卡或者需要带有**G代码软件的PC来完成整体路径的生成。

对一些大、中型的应用，比如医药自动化、半导体自动化、科学仪表和低功耗通用自动化，可以通过几种不同的方案实现，包括：成品机器控制卡，客户定制机器控制卡，或松耦合分布式驱动等。

电梯轿厢与机房之间信号传输通过随行电缆实现，电梯物联网中需采集轿厢上或轿厢内的电梯数据，如电梯振动数据、门机电流信号、轿厢音视频信号等，需借助现有的随行电缆通道或者增加新的数据通道实现此类信号的传输，为保证电梯物联网平台与电梯轿厢信号采集装置数据交互的可靠和稳定，需在电梯轿厢与机房之间建立高质量的数据传输通道。文本结合实际工程案例，研究了Wi-Fi点对点无线传输方式和电力线载波有线传输方式，经实际对比研究后得出，基于电力线载波技术的电梯物联网井道传输方案性能较佳，该方案已在多个实际项目中进行了实际应用，效果良好，有一定的推广应用价值。

关键词：电梯物联网井道传输点对点Wi-Fi电力线载波

1、研究背景

物联网技术为实现电梯智能化提供了技术手段，电梯物联网基本功能之一需实现电梯运行状态数据采集和远程信息的下发，需建立电梯物联网平台到电梯控制系统各个监测点之间的交互通道，由电梯控制系统的结构图（如图1所示）可知，如需采集轿厢数据（如电梯轿厢振动数据、警铃信号等），现有的电梯控制系统通讯协议中一般都不包含这几个信号，因此需在轿**或者轿厢内单独加装测试装置；当需实现电梯物联网语音视频对讲，也需在轿厢内安装语音视频对讲装置，如LCD显示屏、一键报警装置等。这些外加装置需通过数据传输装置与电梯物联网平台进行交互。考虑到电梯井道内的运营商信号一般很难保证完全覆盖，特别是在住宅小区或者一些运营商基站覆盖边缘地带，由于井道和轿厢金属的障碍，无线信号衰减严重，因此在电梯轿**或者轿厢内直接加装数据传输单元可行性受限；另外考虑到电梯物联网一般需通过采集器采集电梯控制系统的数据，通过采集器或者采集器附近的数据传输单元接入运营商网络，因此单独在轿**或轿厢内再增加数据传输单元，对于电梯物联网成本也是挑战。

基于上述应用背景，需要建立机房与轿厢之间的数据传输通道。现有的电梯井道随行电缆中，基本不会有多余的通讯线缆，常规的28芯线或者18芯线中，一般包括，AC220V信号4芯（照明2芯，门机电源2芯）；AC110V信号4芯（门锁、抱闸）；通讯信号4芯（通讯电源、通讯双绞线）；对讲机信号3芯；门区信号线2芯；贯通门后轿门锁2芯；异步主机副轿门锁2芯。这些芯线中，若在不更改控制系统软件和电气设计的前提下，很难再承载如音视频对讲装置数据、警铃报警信号及轿厢振动数据等。当然，较佳方案是在不增加随行电缆芯线、不改变电气回路及不修改软件的情况下实现轿厢与机房之间的数据传输。本文在实际工程应用研究的基础上，提出多种解决方案，实现了电梯物联网数据链路的完整性和可靠性。

加减速模式选择

又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。

七、电子热过载保护

本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值（%）=[电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A）]×**。