西门子G120C一体式变频器6SL3210-1KE18-8AP1

④删除指令：移动光标对准欲删除的指令，将INS/DEL键置于D，再予以GO确认即可。即：移动光标对准欲删除指令→D→GO。

然后，用指令HDEF把高速计数器HSC1置成工作模式1，即只有复位没有起始输入，也没有方向选择。当前值SMD48复位为0，预置值SMD52置成FFFF（16进制）。当色标传感器的色标脉冲信号输入到PLC的I1.0就引起中断，读取计数器当前值。用指令HSC1启动高速计数器。

5.3集成脉冲输出子程序

CPU214/DC有两个脉冲输出，可以用来控制交流驱动器的脉冲，接线图如上述程序流程图如图5所示。

图5程序框图

（1）起动电机的三个条件

（a）按“START”（起动）按钮，在输入端I1.0产生脉冲上升沿（从0到1）

（b）无联锁，即联锁标志M0.2=0

（c）电机处于停止状态，即操作标志M0.1=0

如果同时具备上述3个条件，则将M0.1置位，控制时执行PLSO指令，在输出端Q0.0输出脉冲，其他必须预先具备的条件，已经在首先扫描（SM0.1=1）设置，主要是脉冲输出功能的基本数据，例如时基、周期和脉冲数。

工作原理：按外接按钮SB1，**梯级母线侧的X000闭合，能流经常闭接点X001、Y001接通输出继电器Y000线圈。由于Y000线圈的闭合，并接于母线侧的Y000常闭接点闭合形成了自保关系，输出继电器Y000输出信号，控制外接KM1接触器带动正转运行。在X000闭合的同时，串接于*二梯级的X000的常闭接点断开，切除了可能的反转运行，起了互锁的作用。同时因Y000的闭合，串接于*二梯级的Y000常闭接点断开，其作用与正反转接触器辅助接点互锁相似。而Y000串接于*三梯级的Y000常开接点则闭合，作好了Y002的启动准备。若Y000常开接点没有闭合，则Y002的启动就没有可能，这是反转闭合限制的条件。

工作可靠

用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。

4、经济合算

**的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益，这是科技是**生产力的体现，也是**生命力之所在。PLC也是如此。

尽管使用PLC**投资要大些，但从全面及长远看，使用PLC还是经济的。这是因为：

使用PLC的投资虽大，但它的体积小、所占空间小，辅助设施的投入少；使用时省电，运行费少；工作可靠，停工损失少；维修简单，维修费少；还可再次使用以及能带来附加价值等等，从中可得更大的回报。所以，在多数情况下，它的效益是可观的。