佛山全新西门子PLC模块6ES72885AQ010AA0

PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业过程控制中**的主要技术之一。PID控制分为三个环节，分别是比例环节、积分环节、微分环节。

比例调节作用是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用以减小偏差。比例作用大，可以加快调节时间；但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。

积分调节作用是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至消除误差。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强；反之积分作用就越弱。加入积分调节可使系统的动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。PI调节器是较常用的调节器。

微分调节作用反应系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生**前的控制作用，在偏差还没形成之前，已被积分作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少**调和调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的微分调节，对系统抗干扰不利。

西门子S7-200SMART规定的中断**级由高到低依次是通信中断、I/O中断、定时中断。S7-200SMART的中断管理是通过指令完成的，中断指令包括中断允许与中断禁止指令、中断连接与中断分离指令。CPU进入RUN模式时，自动禁止所有中断。

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中断指令

中断允许指令，全局性地启用对所有连接的中断事件的处理。中断禁止指令，全局性地禁止对所有中断事件的处理，但是已建立了关联的中断事件仍将继续排队。从中断程序有条件返回指令，在控制它的逻辑条件满足时，从中断程序返回。编译程序自动为各中断程序添加无条件返回指令。

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中断允许与中断禁止

中断连接指令，用来建立中断事件号EVNT与中断程序编号之间的联系，并自动允许该中断事件进入相应的队列排队，能否执行处理还要看禁止的情况。多个中断事件允许与同一个中断程序相关联，但同一个中断事件不允许与多个中断程序相连。

变频器在工业生产中应用及其重要，其除了调速，软启动作用外，较重要的是可以节能。变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。

变频器参数调试的重要性

根据生产设备的具体情况来安装及调配参数才能投入使用。例如维修变频器的过程出现的很多问题是软性故障，和参数有很大关系，也可能是设备的其他部件的关联件有问题，所以必须学会调试参数才能从各种应用情况中判断其故障点所在。

变频器基本参数的调试

变频器功能参数很多，但实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只用采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，但基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。下面的参数基本会用到：

西门子还为用电量相当于五**小镇的上海中心大厦提供了先进的能源管理和智能楼宇解决方案，从高低压配电、能源自动化，到火灾报警控制和智能照明系统，让大厦全面实现智能化管理，更安全、可靠。
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