变频器进线电抗器的线圈和铁芯组装成一体后经过预烘→真空浸漆→热烘固化这一工艺流程,采用H级浸渍漆,使电抗器的线圈和铁芯牢固地结合在一起,不但大大减小了运行时的噪音,而且具有较高的耐热等级,可确保电抗器在高温下亦能安全地无噪音地运行;进线电抗器芯柱部分紧固件采用无磁性材料,减少运行时的涡流发热现象;外露部件均采取了防腐蚀处理,引出端子采用镀锡铜管端子。
变频器进线电抗器,是依靠线圈的感抗来阻碍电流变化的电器,抑制变频器产生的高次谐波,其通常串联于变频器进线端和电源之间,并因此而得名。变频器进线电抗器具有如下功能:
1)限制变流器换相时电网侧的电压降;
2)抑制变频器整流过程中产生的高频谐波以及并联变流器组的解耦;
3)限制电网电压的跳跃;
4)减小电网系统操作时所产生的电流冲击;
5)提高变频系统的功率因数;
由变频器构成的调速系统在运行过程中,经常会受到来自浪涌电流和浪涌电压的冲击,会严重损坏变频器和调速器的性能和使用寿命,所以要在电源和变频器之间加进线电抗器,用以抑制浪涌电压和浪涌电流,有效的保护变频器,延长变频器使用寿命,并能够改善变频器的功率因数,降低电机的噪音,降低涡流损耗。
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磁噪声产生原因分析
电机运行时气隙中存在基波磁场和一系列谐波磁场,这些磁场相互作用产生切向力,从而产生切向电磁转矩以外,还会产生随时间和空间变化的径向力。
一般情况下,电机气隙中存在各种次数、各种频率的旋转径向电磁力波。每个径向力波都分别作用在定、转子铁心上,使定子铁心和机座以及转子出现随时间周期性变化的径向变形,即发生振动,振动频率就是力波作用的频率。由于转子铁心刚度很大,所产生的振动量很小,故一般仅考虑定子铁心和机座的振动。电磁噪声主要是由于定子的振动使周围空气脉动而引起的气载噪声。
径向力波的阶次数越低,铁心弯曲变形的相邻两支点间距离越远,铁心刚度相对较差,径向变形也越大。定子铁心变形量约与力波次数的四次方成反比,与力波幅值成正比,故幅值较大的低次数径向力波是引起电磁噪声的主要根源、此外,应特别注意的是,铁心和机座都有一定的固有振动频率,当径向力波频率与该固有频率接近甚至相同时,会发生谐振,这时铁心振动及辐射噪声将大大增加。
紧耦合驱动需要使用运动卡或者通过PC运行软件,来同步和协调各个轴的运动。每个驱动器可接收位置和速度的更新信息,其更新速率可达每秒钟数千次。松耦合驱动也是由主机控制,但是驱动器承担更强大的仿形切削,同时也具有更大的延迟。将类似于“利用点到点S型曲线,将轴移动到位置X”的指令,发送给每个驱动器。这些驱动器内的交互倾向于自动化,利用就地传感器的输入来启动或停止运动。
运动网络的选择
能够连接到这些设备上的网络,可以是运动的网络,比如SERCOS,也可以是运动与其它功能均可使用的网络。这些通用网络包括RS-485、CAN总线、EtherCAT、EthernetPOWERLINK、Profibus、Interbus-S和以太网。
这些网络使用何种通讯协议?常用的是CANopen(CAN总线和EtherCAT总线上的主机)协议。使用该协议,可以直接从市面上购买能与CANopen连接的传感器和运动驱动器。