西门子CPUDR32

为满足客户以上需求，广成科技开发出了一款PLC核心模块，该模块已预安装了IEC61131-3runtime内核，是一款即插即用的核心模块。该核心具有丰富的数字/模拟等输入/输出接口，同时还支持CAN、以太网、串行等多种工业现场总线通信。该核心模块支持OEM或按需定制，用户只需要将核心模块嵌入到自己的硬件系统中即可实现总线通信能力或IO控制能力。该软件在编程时支持5种编程语言，包括：SFC（顺序功能图）、LD（梯形图）、FBD（功能块）、ST（结构化文本）、IL（指令表)。灵活的开发环境和丰富的功能使得用户可使用该核心模块快速搭建自己的PLC控制系统，降低开发成本。

灵活使用PLC核心模块可实现很多特殊化的需求，比如前些天来自苏州某自动化公司的杨工联系我们，他有这样一个需求：杨工需要使用一台设备同时监控两条CAN总线系统中的数据，还需要对现场的10个继电器进行控制，设备本身好还要支持通过串口诊断。在了解到杨工的需求后，我们判断目前市面上现有的标准产品是无法同时满足这些功能的，因此我们询问了一下杨工是否有PLC编程经验，如果对PLC编程很熟悉的话，那么建议他购买PLC核心模块然后回去自己编程实现他想要的任何功能。好在杨工对硬件设计和PLC编程还是很熟悉的，因此他终买了一个PLC核心模块回去自己开发了。

PLC，控制器  

后提醒一下广大客户，如果您想要自己开发一款的控制器，而且您对PLC编程和硬件设计比较熟悉或有能力有资源的话，那您完全可以购买核心模块自行开发您想要的功能。自己开发好后，客户无法在其他厂家买到现成的成品，这有效的保护了您的开发成果，而且重要的是，利用PLC核心模块用户*再编写底层的内核文件，只需要在PLC系统中开发应用程序即可，这将为用户省去大量的时间成本，开发出来的产品也可快速投入市场使用。

当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。

PLC由CPU、电源、输入电路、输出电路、存储器和通信接口电路几大部分组成如图所示

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PLC内部结构

一、CPU

PLC的CPU实际上就是*处理器，能够进行各种数据的运算和处理，将各种输入信号转化输入寄存器，然后进行逻辑的运算、计时、计数、算数运算、数据的处理和传送、通信联网以及各种操作，对编制的程序进行编译、执行命令，把结果传送到输出端，去响应各种外部设备。

二、存储器

PLC系统中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作状态数据。PLC的存储器包括系统程序存储器和用户存储器。

1.系统程序存储器（ROM）

系统程序存储器（ROM）用以存储系统管理程序、监控程序和系统内部数据，PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或者PROM中，用户不能更改。

2.用户存储器（RAM）

RAM包括用户程序存储器（程序区）和数据存储器（数据区）两部分。

RAM存储各种暂存数据、中间结果和用户程序。这类存储器一般有低功率的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可以读出并修改。掉电后存储内容丢失，一般由锂电池保持。也就是说用户存储器用来存放用户针对具体控制任务，采用PLC编程语言编写的各种程序。

用户存储器根据所选择的存储器的类型不同（可以是RAM、EPROM和EEPROM存储器），用户可以对程序进行修改和增减。用户数据存储器可以用来存放用户所使用的器件的ON/OFF状态和数据等，用户存存储器的大小关系到用户程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指标。

PLC为了便于读出、写入和修改，用户程序一般存储在CMOS静态RAM中，用锂电池保持电源的持续供应，以保证掉电后程序不会丢失。

存放在RAM中的工作数据是PLC运行过程中经常变化和经常存取得一些数据，用来适应随机存取的需求，在PLC的工作数据存储器中，设有存入输入输出继电器、辅助继电器、计数器、定时器等逻辑数据存储区，这些器件的状态都是有用户程序的初始值设置和运行情况而确定的。

根据需求，部分数据在掉电时用备用电池维持现有状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区称为保持数据区。

现在一般把一切追赶某一集成度(如1000门以上)的PLD器材都称为cpld。CPLD由可编程逻辑的功用块环绕一个可编程互连矩阵构成。由固定长度的金属线实现逻辑单元之间的互连，并添加了I/O操控模块的数量和功用。能够把CPLD的根本结构当作由可编程逻辑阵列(LAB)、可编程I/O操控模块和可编程内部连线(PIA)等三部分组成。

1).可编程逻辑阵列(LAB)可编程逻辑阵列又若干个可编程逻辑宏单元(LogicMacroCell，LMC)组成，LMC内部首要包括与阵列、或阵列、可编程触发器和多路选择器等电路，能*登时装备为时序或组合作业方式。

1)乘积项同享结构在CPLD的宏单元中，假如输出表达式的与项较多，对应的或门输入端不够用时，能够借助可编程开关将同一单元(或其他单元)中的其他或门与之联合起来运用，或者在每个宏单元中供给未运用的乘积项给其他宏单元运用。

(2)多触发器结构前期可编程器材的每个输出宏单元(OLMC)只要一个触发器，而CPLD的宏单元内一般含两个或两个以上的触发器，其中只要一个触发器与输出端相连，其余触发器的输出不与输出端相连，但能够经过相应的缓冲电路反应到与阵列，然后与其他触发器一起构成较杂乱的时序电路。这些不与输出端相连的内部触发器就称为“隐埋”触发器。这种结构能够不添加引脚数目，而添加其内部资源。

(3)异步时钟前期可编程器材只能实现同步时序电路，在CPLD器材中各触发器的时钟能够异步作业，有些器材中触发器的时钟还能够经过数据选择器或时钟网络进行选择。此外，OLMC内触发器的异步清零和异步置位也能够用乘积项进行操控，因而运用更加灵敏

2).可编程I/O单元(IOC)

CPLD的I/O单元(Input/OutputCell，IOC)，是内部信号到I/O引脚的接口部分。根据器材和功用的不同，各种器材的结构也不相同。因为阵列型器材一般只要少量几个输入端，大部分端口均为I/O端，并且系统的输入信号一般需求锁存。因而I/O常作为一个独立单元来处理.

3).可编程内部连线(PIA)

可编程内部连线的作用是在各逻辑宏单元之间以及逻辑宏单元和I/O单元之间供给互连网络。各逻辑宏单元经过可编程连线阵列接收来自输入端的信号，并将宏单元的信号送目的地。这种互连机制有很大的灵敏性，它允许在不影响引脚分配的情况下改动内部的规划。

总结：二者大的差异就是操控逻辑，PLC为固定逻辑器材(经过改动软件实现功用)，而PLD为可变逻辑器材(经过改动内部电路结构实现功用)。别的，PLC一般用于缺点驱动强电的场合(主动化专业的朋友们必定很了解)，例如大型机床的操控、机械手的操控。而PLD首要用于仿真电路等集成电路前期规划作业，与缺点类操控。
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