长沙西门子PLC模块DT16

变频调速原理：异步电机的转速n可以表示为

1-基于PLC的交流电机速度控制系统设计2136.png 

式中，n2为同步转速，Δn1为转差损失的转速，p为磁较对数，s为转差率，f为电源的频率。可见，改变电源频率就可以改变同步转速和电机转速。

频率的下降会导致磁通的增加，造成磁路饱和，励磁电流增加，功率因数下降，铁心和线圈过热。显然这是不允许的。为此，要在降频的同时还要降压。这就要求频率与电压协调控制。此外，在许多场合，为了保持在调速时，电动机产生大转矩不变，亦需要维持磁通不变，这亦由频率和电压协调控制来实现，故称为可变频率可变电压调速，简称变频调速。实现变频调速的装置称为变频器。变频器一般由整流器、滤波器、驱动电路、保护电路以及控制器（MCU／DSP）等部分组成。

运动网络的选择

能够连接到这些设备上的网络，可以是运动的网络，比如SERCOS，也可以是运动与其它功能均可使用的网络。这些通用网络包括RS-485、CAN总线、EtherCAT、EthernetPOWERLINK、Profibus、Interbus-S和以太网。

这些网络使用何种通讯协议？常用的是CANopen（CAN总线和EtherCAT总线上的主机）协议。使用该协议，可以直接从市面上购买能与CANopen连接的传感器和运动驱动器。

完全的即插即用标准，在目前阶段并不现实。因为很多供应商在产品中加入了CANopen运动扩展部件，使这些产品与其它供应商的产品并不兼容。

尽管选择可能有点模糊，但是对于大多数做机器设计的用户来讲，其实就是三个选择：RS-485(有点老，但值得信赖),CAN总线/CANopen和以太网或任何一种确定性以太网（EtherCAT或EthernetPOWERLINK等）。

内存估计

用户程序所需内存容量要遭到下面几个要素的影响：内存利用率；开关量输入输出点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平。

(1)内存利用率用户编的程序经过编程器键入主机内，后是以机器语言的形式寄存在内存中，相同的程序，不同厂家的产品，在把程序变成机器语言寄存时所需求的内存数不同，咱们把一个程序段中的接点数与寄存该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为内存利用率。高的利用率给用户带来好处。相同的程序能够削减内存量，然后降低内存投资。别的相同程序可缩短扫描周期时刻，然后进步体系的呼应。

(2)开关量输入输出的点数可编程操控器开关量输入输出总点数是核算所需内存储器容量的重要根据。一般体系中，开关量输入和开关量输出的比为6：4。这方面的经历公式是根据开关量输入、开关量输出的总点数给出的。

所需内存字数=开关量(输入+输出)总点数*10

(3)模拟量输入输出总点数具有模拟量操控的体系就要用到数字传送和运算的功用指令，这些功用指令内存利用率较低，因而所占内存数要增加。

在只要模拟量输入的体系中，一般要对模拟量进行读入、数字滤波、传送和比较运算。在模拟量输入输出一起存在的情况下，就要进行较杂乱的运算，一般是闭环操控，内存要比只要模拟量输入的情况需求量大。在模拟量处理中。常常把模拟量读入、滤波及模拟量输出编成子程序使用，这使所占内存大大削减，特别是在模拟量路数比较多时。每一路模拟量所需的内存数会明显削减。下面给出一般情况下的经历公式：

定时中断可以用来进行一个周期性的操作，以1毫秒为增量，周期时间可以取1毫秒至255毫秒。定时中断0和定时中断1的时间间隔分别写入寄存器字节SMB34和SMB35。通常可以使用定时中断来采集模拟量或定时执行PID控制程序。定时器中断T32和T96允许及时响应一个给定时间间隔的结束，只有1毫秒分辨率的接通延时TON和断开延时TOF定时器，T32和T96支持此类中断，启用中断后当定时器的当前值等于预设值时，在CPU的1毫秒定时刷新中执行被连接的中断程序。

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定时中断

每类中断中不同的中断事件又有不同的**权，多个中断事件同时发生时，根据**级组以及组内**权来确定首先处理哪一个中断事件。**级相同时，CPU按照先来先服务的原则处理中断。任何时刻CPU只能执行一个用户中断程序。一旦一个中断程序开始执行，它要一直执行到完成，即使更高**级的中断事件发生，也不能中断正在执行的中断程序。正在处理另一个中断时发生的中断会进行排队等待处理。每一个**级组分别设立相应的队列，产生的中断事件分别在各自的队列排队，先到先处理，各队列能保存的大中断数以及队列溢出寄存器位如下图表中所示。
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