西门子G120C一体式变频器6SL3210-1KE32-1UF1

当然还有其它的指令，但只要熟织和应用以上的指令，我以为入个门应该没什么问题了，也够用了。入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。故不再一一说明。

要求：有二台电动机，分别为1号电机和2号电机。1号电机可正反转，2号电机就一转向。在1号电机正转时，2号电机才能启动。1号电机一开起来就不能停，但可切换正反转。要停机，必须在1号电机反转的情况下，2号电机才能停，停完后才能停1号电机。
工作原理：按外接按钮SB1，**梯级母线侧的X000闭合，能流经常闭接点X001、Y001接通输出继电器Y000线圈。由于Y000线圈的闭合，并接于母线侧的Y000常闭接点闭合形成了自保关系，输出继电器Y000输出信号，控制外接KM1接触器带动正转运行。在X000闭合的同时，串接于*二梯级的X000的常闭接点断开，切除了可能的反转运行，起了互锁的作用。同时因Y000的闭合，串接于*二梯级的Y000常闭接点断开，其作用与正反转接触器辅助接点互锁相似。而Y000串接于*三梯级的Y000常开接点则闭合，作好了Y002的启动准备。若Y000常开接点没有闭合，则Y002的启动就没有可能，这是反转闭合限制的条件。

线路控制的是一台双速电动机，一般的人对它不是很理解。电动机型号为YD123M-4/2，6.5/8KW，△/Y。根据型号解读；该电机具有二种速度即4较和2较，在4较速度下，电动机的功率为6.5KW，绕组为三角形接法。如果在2较的速度下，电动机的功率为8KW，绕组为双星接法。该电动机共有6接线头，三角形接时(低速)电源由U1、V1、W1接入，其余接头U2、V2、W2为悬空。星接时(高速)将接线头U1、V1、W1接成星点形成了双星点，三相电源则由U2、V2、W2输入(电动机接线图详上图所示)。该线路要求；电机可以在低速、高速状态下择其一运行。而在高速运行时则按低速启动再转为高速运行。自己可根据电原理图进行分析。
由上图可以看出，**支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系(在这样的情况下，形成了块的关系)，它是与上一行的X000与M0串联后相并联，此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。4所出现的**个ORB指的是与上一行并。而*二支路，常闭Y001与M2同样是串联关系。也是一个块结构，其串联后再与**支路并。故步序7再次出现ORB。ORB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线(如图中所示的二条粗线)。
由*1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系，即T0的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令。现来看*2梯级；X000、M0、Y001，同样三触点也是串联关系，M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND(具体编程详上图)，只要是串联后面是常开的用AND，是常闭的则用ANI。可使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。

这是一张PLC梯形图(不会运行)。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；*1梯级；左边**个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为*000的触点(下同)。其指令的正确表示应为(如右图程序所示)：0、LDX000(前头的0即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出)。*2梯级；左边的**个触点为常闭触点，上标为T0，T表示定时器(有时间长短不同，应注意)，0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDIT0(如程序所示)。*3梯级；左边**个触点为常闭，上标为M0,M为辅助继电器(该继电器有多种，注意类别)，其指令的正确表示应为：4、LDIM0(如程序所示)。本梯级的*2行**个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为5、LDY000。总之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级**触点所使用的指令。而梯级中的支路(即*3梯级的*2行)有二个或二个以上触点呈串联关系，其**触点同样按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线**位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的1、OUTY000，3、OUTY001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载(外部负载多为接触器、中间继电器等)。而上图8、OUTT0K40为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值(类似电工对时间继电器的整定)。可使用OUT指令元件有：输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。