西门子G120变频器PM240-26SL3054-7EH00-2BA0 西门子

通讯以数据块形式传送，每块较大可传送128字节，同时也可根据实际运用情况给每块设置一个起始/终止符，也可不设。设置后，PLC在发送数据时，自动加上起始/终止符，而当在接收数据时，则会去掉起始/终止符。

为获得与实车相同的驾驶感觉驾驶模拟装置具有实车操作的效果，有转向操作、启动、换档操作，刹车、离合、油门等手脚配合的操作等。同时三维模拟驾驶仿真画面，同步实时对应变化，从而使驾驶人员产生“沉浸感”、“交互性”与“实时性”。

刮料伺服在灌奶输送停止时（一轮循环结束时的停止）进行刮料。
3：工程参数设置一定要跟PLC里面的设置一样。

模拟驾驶操纵系统与车辆状态信号很多，为节省PLC输入点，采用矩阵的输入出方法，扩展输入点。PLC连线（如图8）用这种扫描的方法只需4个输出点和5个输入点就可产生4*5=20个信号，比用一个个输入点去接受控制一个个信号更具价格优势，这样只需利用PLC的一些指令达到分时采集20个信号的功能。