西门子V90伺服0.4KW驱动器PN版本 西门子

此系统为了保证堆垛机三维位置移动定位的精确，在同一位置误差不**过10毫米，我们采用两个步进电机控制堆机的升降和行走。同时伸叉控制使用直流电动机为执行元件，完成伸出收回动作。堆垛机系统硬件结构图如图1所示。PLC把多种输入信号如控制面板信号和传感器信号采样进来，通过PLC内部逻辑控制和运算处理，输出步进电机驱动所需的Fro脉冲等信号，从而控制堆垛机通过导轨按其*距离运动，同时输出变量控制直流电动机正反转从而控制伸叉的伸出和收回动作。
从本质上说，PLC其实就是一套已经做好的单片机(单片机范围很广的)系统。

可控停车器PLC控制电路根据新的可控停车器的故障导向原则，结合现代化编组场作业要求，可控停车器的控制系统在满足停车器动作要求的前提下，还要能适应驼峰尾部自动化要求。我们就根据这些要求确定可控停车器控制系统的设计思路如下：结构简单、使用维护方便、降低一次性投资成本和运行维护成本；能够适应可控停车器的各种结构形式和动力形式；具有信号安全电路的功能，符合可控停车器故障导向安全要求；既可以纳入尾部联锁，也可以独立成系统使用。

在满足这些要求的前提下，通过方案比选，我们选定了PLC可编程控制器作为核心器件的可控停车器控制系统。前面我们介绍过PLC可编程控制器本身是不具备故障导向安全功能的。

即PLC可编程控制器虽然带有记忆单元，但在本机断电和报警时（自诊断错误），其输出将全部归零。所以必须采用PLC可编程控制器的控制电路的故障一安全技术和可控停车器结构上的故障一安全技术相结合来实现可控停车器PLC可编程控制系统的故障一安全技术。

按照这一思路可控停车器控制电路应满足如下技术要求：启动电路、表示电路为安全电路，有较为完善的保护；可控停车器控制电路出现故障时，应保持执行信号楼控制命令后的状态；可控停车器启动时，应首先切断表示电路；4可控停车器转换时，表示电路不应有输出；可控停车器转换到位后，应切断电动机电路；6可控停车器保护装置动作时及劫力源故障时，应报警；7保证可控停车器可以在自动控制和手动控制之间自由转换；8定位联锁条件与反位联锁条件不同；9.电源切换时，电路不应出现故障；1启动电路设检修控制条件。
4.编程器

编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器，并利用编程器检查、修改和调试用户程序，监视用户程序的执行过程，显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。

编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小，携带方便，但只能用语句形式进行联机编程，适合小型PLC的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程，又可用梯形图编程，同时还能进行脱机编程。

目前PLC制造厂家大都开发了计算机辅助PLC编程支持软件，当个人计算机安装了PLC编程支持软件后，可用作图形编程器，进行用户程序的编辑、修改，并通过个人计算机和PLC之间的通信接口实现用户程序的双向传送、监控PLC运行状态等。

5.电源

PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电，是整个PLC的能源供给中心。PLC大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电源，许多PLC电源还可向外部提供直流24V稳压电源，用于向输入接口上的接入电气元件供电，从而简化外围配置。

继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般宜首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。
AC90张力控制**变频器为满足不同客户的需求，提供了两种基本的控制方式。控制方式包括：