西门子变频器6SE64202UC211BA1

12、为了简化配线工作仪表盘、PLC盘和DCS系统盘通常将导线敷设在线槽内。敷设时先将线槽固定在盘上，然后将导线整齐放置于线槽内。接至端子排或仪表设备、部件的导线由线槽旁边的孔眼引出。汇线槽与端子或设备的间距通常为50mm，这样既方便接线又可使配线美观。如下图
PLC控制，离不开电气电路图的设计，电气图形符号、文字符号如何规范使用，需要我们平常养成按国家标准画图的习惯。年纪大的设计人员用惯了原来的旧标志图形符号，使用国家新标准重重造成新旧混用现象。而九十年代毕业的人只须掌握新标准即可。

80年代中期,原国家标准局**发布了一批电气制图和电气图形符号国家标准,包括GB4728《电气图用图形符号》13项、GB6988《电气制图》7项、GB5465《电气设备用图形符号》2项及GB5094《电气技术中的项目代号》等。这些标准依据相应IEC标准和有关文件编制。原国家标准局于1987年下发079号文《在全国电气领域全面推行电气制图和图形符号国家标准的通知》,规定自"1990年1月1日起,所有电气技术文件和图纸一律使用新国家标准,不准再使用旧的国家标准。

PLC电气控制中，使用的电气符号图相对少一些，常用电气符号如断路器、接触器、继电器、常开常闭按钮、电磁阀、三相单相交流电机、直流电机、伺服电机、变压器、电抗器、互感器、指示灯、蜂鸣器等则很常见，

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
动力线尽量与信号线分开，信号线要做屏蔽;
2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
2、当一个输入不使用的时候，将VIN和COM端子短接。

语言类型

PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。

根据国际电工**制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构文本化语言（ST）。这五标准编程语言，十分简单易学。

梯形图语言

梯形图语言是PLC程序设计中较常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

指令表语言

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。