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机器控制卡

机器控制卡，就是所谓的运动控制卡，是分布式驱动主要的替代品。主要区别是：运动控制卡通过背板总线与分散的主板或处理器卡连接起来。但是在这里，我们将单机单卡控制器和背板运动控制卡称为机器控制器卡。

在运动控制器方案中，微处理器中有应用代码，运动控制器IC（运动处理器）用于产生轮廓、伺服回路闭合以及管理轴控制中的对时间要求比较严格的元素。机器应用的微处理器和运动处理器可以为同一个，尤其是对那些简单的控制应用而言。机器控制器卡的优势之一是可维护性更好，这是因为维修整个控制器卡，就是更换卡件。由于放大器布置在卡件上，接线也减少了。还可根据实际应用对卡件的实体尺寸以及接头进行裁剪。

机器控制卡有两种不同的类型：成品的和客户定制的。成品卡，尤其是总线连接的运动卡，存在已经很长时间了，有很多供应商可供选择。客户定制卡，尽管需要更多的设计工作，也是一种很好的选择。有个重要的发展趋势就是将放大器（IC或者基于模块的）集成到卡件上。另外一个趋势是利用基于IC的成品运动控制器，提供轮廓产生、伺服回路闭合、通讯以及时间关键功能，比如自动安全响应、程控中断以及其它类型的自动运动轴管理。

西门子作为**大的雇主企业之一，在**拥有**过40.2万名员工组成的多元化团队。今天，西门子是中国大的外商投资企业之一，在中国的约30000 名员工正共同实践着西门子企业价值观：
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输出模块的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的操控信号。关于开关频频、电理性、低功率因数的负载，引荐使用晶闸管输出模块，缺点是模块价格高；过载才能稍差。继电器输出模块优点是适用电压范围宽，导通压降丢失小，价格廉价，缺点是寿命短，呼应速度慢。输出模块一起接通点数的电流累计值有必要小于公共端所允许经过的电流值。输出模块的电流值有必要大于负载电流的额定值。

6、结构型式的考虑

PLC的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把PLC的I/O和CPU放在一块大印刷电路板上，节省了插接环节，结构紧凑，体积小，每一I/O点的平均价格也比模块式的廉价，所以小型PLC操控体系多采用整体式结构。模块式PLC的功用扩展，I/O点数的增减，输入与输出点数的比例，都比整体式方便灵敏。修理时替换模块，判断与处理故障快速方便。因而，关于较杂乱的要求较高的体系，一般选用模块式结构。

2019年06月11日 10:49:48 供稿：网络

1、单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一个相位角度差aFe，因为存在铁耗电流。空载电流是尖**波形，因为其中有较大的三次谐波。

2、直流电机电枢绕组中流动的也是交流电流。但其励磁绕组中流的是直流电流。直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等。

3、直流电机的反电势表达式为E=CEFn；而电磁转矩表达式则为Tem=CTFI。

4、直流电机的并联支路数总是成对的。而交流绕组的并联支路数则不一定。

5、在直流电机中，单叠绕组的元件是以一个叠在另外一个之上的方式，串联而成的。无论是单波绕组、还是单叠绕组，换向片将所有元件串联在一起、构成了一个单一的闭合回路。

6、异步电机又称感应电机，因为异步电机的转子电流是通过电磁感应而产生的。

7、异步电动机降压起动时，起动转矩减小，起动转矩和绕组的起动电流的平方成正比地减小。

8、一次侧电压的幅值、频率不变时，变压器的铁心的饱和程度是基本不变的，励磁电抗也基本不变。

9、同步发电机的短路特性是一条直线，三相对称短路时磁路是不饱和的；三相对称稳态短路时，短路电路为纯去磁的直轴分量。

10、同步电机励磁绕组中的电流是直流电流，励磁方式主要有励磁发电机励磁、静止整流器励磁、旋转整流器励磁等。

11、三相合成磁动势中没有偶次谐波；对称三相绕组通对称三相电流，其合成磁动势中没有3的倍数磁谐波。

12、三相变压器一般都希望有某一侧是三角形连接或者有某一侧中点接地。因为三相变压器的绕组联结都希望有三次谐波电流的通路。

13、对称三相绕组通对称三相电流时，其合成磁动势中的5次谐波是反转的；7次谐波是正转的。

14、串励直流电动机的机械特性比较软。他励直流电动机的机械特性比较硬。

15、变压器短路试验可以测量变压器绕组的漏阻抗；而空载试验则可以测量绕组的励磁阻抗参数。

16、变压器的变比等于一次侧绕组与二次侧绕组的匝数比。而单相变压器的变比则还可以表示成一、二次侧的额定电压之比。

17、正常励磁时，同步发电机的功率因数等于1；保持输出有功不变，使励磁电流小于正常励磁（欠励）时，则直轴电枢反应的性质是助磁的；保持输出有功不变，使励磁电流大于正常励磁（过励）时，则直轴电枢反应的性质是去磁的。

18、在直流电机中，铁耗主要存在于转子铁心(电枢铁心)中，因为定子铁心磁场基本不变。
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